尧舜在位时，继续在华夏族内部推行德治，以德怀远，但有些部落非但不理,反而攻扰，所以尧舜时期进行了大规模的征讨战争，主要对三苗作战。
打败了三苗，将一部分迁移，对一部分进行教化，这时三苗主力尚存。到大禹的时候，对“三苗”取得了决定性的胜利，华夏族势力推进到江淮流域。
大禹的这次军事行动影响很大，以至于一千多年后的西周初年，武王的弟弟管叔、蔡叔伙同商朝的后裔武庚及东夷部落叛乱，周公在东征的誓词中说：“拿起你们的武器，踏着大禹的足迹，走遍天下，直到海外（非同族居住地），没有人不降服。”
在中国这片土地上，已有一千多年没有听到如此激越的声音了。不过苗也是大族，退居长江流域后依然很强大，zhan有土地西起洞庭湖，东到鄱阳湖与北方炎黄族对抗。
大禹建都阳翟，阻止苗族再北上进入黄河流域。从此炎黄族在中原地区的统治愈益巩固。
黄帝以下诸帝以攻黎攻苗为主要事业，到大禹时才完成了这个任务。禹伐三苗这次战争的胜利不仅扩大了华夏族的生存空间，而且产生了巨大的政治影响，北方、东夷的一些部落摄于大禹的威力纷纷归附，大禹的权力也达到登峰造极的地步。尧、舜、禹是部落联盟解体前最后的三个大酋长，由于攻黎攻苗斗争的胜利，俘虏逐渐被用到生产部门，或沦为奴隶。
部落酋长拥有大量的畜群和奴隶，自然要实行传子制度。作为奴隶制的夏王朝的雏形已经形成了。
作为夏王朝的实际创立者大禹在中国历史上一直与黄帝、尧、舜并称，成为华夏族的先祖。
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