帆船驶近南澳岛时，只见南海面上有六艘战船，围着海岸排成圆弧阵形。毎艘船的侧舷都有十多门火炮，轮番向岸上射击。火光闪过，青烟从炮管喷出，实心炮弹击在岛上，打得炮台砖石纷飞。炮台上的军士发炮还击，却鲜有炮弹能够击中战船，大多落到海里，激起的水柱飞溅而起。
“这是何方战船？炮火怎么如此猛烈？”葛明问道。万云龙细看船上悬挂的旗帜，惊道：“这是荷兰船队，不知红毛人为何要攻打南澳岛？”急忙对船夫说道：“快驾船到岛后！”
船夫调整了航向，把船驶到南澳岛北的一处码头。万云龙不等船停稳就跳上岸，葛明、戚玉亦下了船。一队明军士兵跑步过来，包围了三人。万云龙急忙掏出令牌，递上前来。一个明军士兵查看后，引三人登岛，安排在营房里坐下，奉上茶水。
“为何红毛人炮打南澳岛？”万云龙问道。士兵道：“清虏在广州与红毛人通商，月获利数十万两。我军袭击了荷兰商船，阻止其与清虏贸易，故红毛人前来报复。”
万云龙放心不下战事，与葛明、戚玉登上一座小山，观察前方海战。只见荷兰战船不时变换队形，用两侧船舷上的火炮交替轰击，压制住岛上明军炮火，渐渐向海岸前进。葛明忧道：“红毛人想登岛。”万云龙不假思索地说道：“国姓爷在南澳岛驻扎数千人马，红毛人若是登岛作战，肯定是有来无回。”说话时，大队明军将士跑到海岸边，隐蔽在树林中。
“怎么又来了这么多战船。”戚玉惊呼道。葛明顺着戚玉手指的方向望去，只见海面上船帆如云，上百艘战船向南澳岛驶来，急忙问道：“万大师，这是红毛人的战船吗？”万云龙眺望片刻，惊喜地说道：“这是国姓爷派来的援军！”戚玉拍手道：“红毛人再不逃跑，可就要全军覆没了！”果不其然，荷兰人调转船头，仓惶向南驶去。万云龙道：“咱们下山迎接大军。”引二人向山下走去。
到了码头，又等了一顿饭时间，大队战船陆续驶入港湾，靠到岸边，明军将士们开始下船。万云龙在人群中发现兄长万礼，急忙上前叙话。见万云龙在南澳岛上，万礼甚是惊讶。待问明详情，万礼道：“听闻清虏攻入两广，皇上避难于南宁，国姓爷寝食不安，先传令广东各部袭击清虏，延缓其攻势，然后亲提大军南下勤王。”万云龙赞道：“国姓爷对皇上忠心耿耿，真乃国家之栋梁也！”
过不多时，郑成功在将士们的簇拥下，雄姿英发地登上岸。镇守南澳的忠勇侯陈豹率部上前行军礼，迎接郑成功到军营中坐下，禀报了荷兰人攻打南澳岛之事，还有广东清军近况。郑成功听得甚是仔细，不时插话询问，面显忧色。
这时，亲兵进来报告道：“藩主，定国领兵前来相会。”郑成功喜道：“有定国公的大军相助，吾无忧矣！”遂率领众将去迎接定国公郑鸿逵。二十多条战船缓缓靠到码头边，抛下铁锚，拴好缆绳，将士们依次下船。郑鸿逵全身着甲，披着大红披风，健步跨上码头。
郑成功上前施礼道：“多谢叔父领兵来助！”郑鸿逵摆手道：“明俨不用客气！听说你要南下勤王，我就召集人马过来助阵。”郑成功道：“适才荷兰船队攻岛，已被我大军击退。”郑鸿逵怒道：“这些红毛人唯利是图，本来与我们郑家井水不犯河水，可是见到清虏气盛，就来与我们郑家为难。下次狠狠揍他们一顿，让他们长长记性！”
郑成功道：“叔父说得甚有道理，荷兰人再敢侵犯我们郑家，定要让他们有来无回。叔父舟楫劳顿，先到岛上军营歇息，再商议军情。”便陪同郑鸿逵来到营房，二人在密室里谈至深夜。
次日凌晨，郑成功升帐议事，慷慨道：“清虏在两广甚是猖獗，肆无忌惮地进攻朝廷，逼得皇上流离惊窜，处境甚是艰难。本藩要亲自领兵南下勤王，拯救朝廷于危难之中。”当即令郑鸿逵返回厦门，协助郑芝莞镇守，余众除留部分人马防守南澳岛外，皆要随军南下。众将闻言大惊，纷纷劝谏。
陈豹急忙上前禀告道：“藩主统领大军勤王，此是先帝在天显灵。但是汉奸尚可喜、耿继茂已攻破广州，孔有德攻下肇庆、梧州，两广之地大部分陷入清虏之手。藩主必然会遭到清虏层层阻挡，再加上没有粮草军资补充，此去甚是凶险。况且广西战事不明，不知道皇上现况如何？厦门乃是根本，更是不容有失。现今不若驻军于南澳，藩主居中调度。末将愿为先锋，率各镇兵马南下寻找皇上。等有了消息，再请藩主亲行亦不为晚。”
郑成功正色道：“我家世受先帝厚恩，即使捐躯亦难报答。今有圣旨调师，即使越山逾海，义当趋赴，岂能顾及身家性命？你且暂时固守南澳，待厦门军情紧急，便引兵前往救之。”陈豹见郑成功执意南下，无言以对，只好喏喏退下。
施琅思得一计，上前报告道：“勤王乃臣子职分，但是末将昨夜做了一个梦，似不利于出师作战，乞请藩主再斟酌此事。”郑成功本来就不满意施琅恃功骄纵，见他假借托梦，劝说自己放弃南下勤王之举，脸上顿显怒色，斥责道：“你借口托梦劝阻本藩南下，其实是胆怯怕战！”立即下令解除施琅的先锋之职，令副将苏茂管辖，其后营万礼调入戎旗亲随协将，将施琅遣回厦门。其余将领见郑成功声色俱厉，皆不敢劝说，南下勤王之
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