最初的比武只是单纯的两个骑士之间的竞赛，但经过长期的发展后，就变得非常复杂。它们会成为社会重大事件，并吸引来自远方的赞助者与竞赛者。特别的竞技场(比武的场地)会设置观众看台与参赛者的帐篷。骑士以个人参赛，而成组与赛。他们会使用不同的武器来与对手决斗，旁边会有很多模拟混战的骑士。马上长枪比武或持矛冲刺，是由两边冲锋的骑士以长矛作战，堪称首要大事。骑士竞争的目的宛如现代的运动员，为奖品、声誉和站立着的女士目光而竞赛。
到了十三世纪，已经有许多人在比武场上丧生。领袖们包括教皇曾对此作出警告。例如1240年在科隆那举行的比武就导致六十多人死亡。教皇希望骑士能为十字军在圣地作战，而不是在比武中白白牺牲。不少统治者企图把比武用的武器变钝，以减少受伤的意外，但是严重而致命的伤害仍然继续发生。例如，法国的亨利二世在庆祝爱女结婚的典礼上举行比武，竟在马上长枪比武中受到致命的创伤。
挑战通常是一种友好的竞赛，但是如果比武双方之间心怀怨恨，就会很容易地以战死来结束比武。比武中的失败者会被俘虏，必须提供马匹、武器和装甲作为赎金付给战胜的一方。传令官有保持比武结果的惯例，就像现在的篮球记分盒。一个低级的骑士能够靠这种奖赏累积财富并吸引富有的女人。
军事团
在十字军东征期间，骑士的军事团相继成立，以支援这个目的高尚的运动。他们成为最强悍的十字军，极度憎恨阿拉伯人，并成为可畏的敌人。即使十字军在巴勒斯坦失败后，这些军事团仍然继续存在。
第一支军事团由圣堂的骑士(又名圣殿骑)成立于1108年，以保护在耶路撒冷的圣墓。圣殿骑士穿着印上红十字的白色外衣，并遵守与圣本笃修会的苦行僧一样的誓约(守贞和服从)。圣殿骑士是圣地的英勇防卫者之一，但由于有杀死战俘的行为，而得到凶残的名声。他们从不向敌人求饶，是最后一支离开圣地的十字军。在后来的日子里，他们藉着接受捐献和借贷而变得富有，却因此招来国王们的妒忌与怀疑。在1307年，法国国王菲力四世以多重罪名包括异端邪说来控告他们，趁机予以逮捕并充公其土地。其他的欧洲领导人也都跟随菲力的步伐，一一消灭圣殿骑士。
在耶路撒冷的圣约翰骑士团(或救伤团)最初的成立目的，是帮助病患以及向圣墓朝拜的贫困朝圣者，但不久后就转型为军事团。他们穿上印有白色十字的红外衣，并遵守与圣本笃修会一样的誓约，此外尚设立一个高标准，不准他们的军事团变得富裕和慵懒。随着他们的大城堡(克雷克)相继投降后，他们被赶出圣地，并撒退到罗德斯岛，在该地防守数年之久。当土耳其人把他们驱离罗德斯岛后，他们就在马尔他定居下来。
第三大的军事团为成立于1190年的条顿骑士团，他们是保护那些前往圣地的日耳曼朝圣者。在十字军东征结束之前，他们把目标转移到在普鲁斯和波罗的海诸国中的异教徒。直到拿破仑在十九世纪占领条顿骑士团的领地以前，他们一直控制着部份的波兰和普鲁士地区。
勋章
为了区别在战场上的骑士，一个名为勋章的标志制度得以发展。每一个贵族都会设计出一个独特的标志，制作在他的盾牌、外衣、旗帜和印章上。饰以骑士标志的外衣成为他的战袍，让人从标志上即可加以辨别。宗谱纹章院是一个独立的组织，专门设计特有的标志，并可保证每一个都是独一无二。其官员会把标志记录在特别的簿册上，由他们保管。
战袍会代代相传，并在结婚时作修改。在不同的国家里，某些设计会保留给王族。到了中古后期，城镇、基尔特甚至那些重要但非贵族的市民也会授予战袍。
在战场上，战士会以战袍来区分敌我，并在混战中挑选出与之匹配的敌手。司宗谱纹章官会制作一个有关骑士的标志清单，他的地位中立，可作为两军之间的仲裁者。藉此方式，他们可以在城堡或城镇的防卫者与攻城者之间通信。在战后，又可以从死者的战袍来辨别出他们的身份。
骑兵的武器与装备
骑兵最早在公元前约1000年时出现，从此骑乘马匹的军队就在战斗中担任了几个重要的角色。他们充当了侦察兵、战斗员、混战中的冲锋部队、殿后部队，并追击撒退中的敌军。骑兵可以根据装备和训练分为几个不同的类型，视情况担任不同的角色。穿着少量或没有配备装甲的轻骑兵，最适合作侦察兵、战斗员和负责殿后。穿着装甲的重骑兵，最适合作为冲锋部队来打击敌军。不过，所有类型的骑兵都适合作追击之用。
中古时代的骑士都是重骑兵，依据骑士制度的守则，他们的角色应为冲击敌军、打击敌方的骑兵和步兵。武装士兵这个名词原从十三世纪起用以形容骑马和徒步作战的装甲战士，后来则专指骑士及其扈从、仕绅与专业的士兵。
骑士在战斗中占所有速度、恫吓、攻击力和高度等优势。随着中古时代的发展，骑士装备的加强更提高了这些优势。
武器
矛和后来的大型长矛是骑兵用来从事战斗的武器，适合用来刺杀徒步的敌军，尤其是投射武器部
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