宋朝的军制和唐末到五代的军制和混战有着很多的关联。唐朝自安史之乱之后，藩镇逐渐拥兵自重，与朝廷对抗，连年混战。各藩镇的统帅为了牢固的控制军队，一般都挑选精兵作为牙军。这些军人大都是脱离了生产的职业军人，父子相承，世代为兵，非常骄横，小不如意，就敢逐去主帅，另外推举将领。而一些下级将领，与部下军士关系密切，更以通过这样的手段，达到掌握藩镇大权的目的。在唐末的混战中，朱温逐渐强大起来，他通过招募和选练，拥有的军队逐渐强大，从而取代了唐王朝建立后梁王朝。后梁军队的主力是中央掌握的禁军，藩镇军中的精锐都被选到禁军中，藩镇的实力已经远远低于中央，不能与朝廷对抗。这是朱温吸取唐朝的结果，但这也使威望较高的禁军将领飞扬跋扈，有机会起来造反。以后的后唐、后晋、后汉都大抵采用这样的军制，朝廷的主力军就是禁军，而禁军的向背，也往往决定了皇帝的更替和朝廷的兴亡。后周周世宗柴荣借高平大战的机会，对禁军进行了整顿，使骄横的禁军稍微收敛，通过招募和选练，实力也得到了增强。周世宗能够驾御将领，他死以后，禁军的旧病复，拥立赵匡胤登上了帝位，建立了北宋。
赵匡胤本人经历了五代的混战，从禁军中起家，对军制的弊端非常了解。所以他当上了皇帝以后，首先就着手整顿禁军。赵匡胤通过杯酒释兵权，撤换了一批有能力有威望的将领，换上了一些资历比较浅，相对平沟慕领，便于自己的控制。不再任命总领禁军的殿前都点检，而侍卫亲军都副指挥使也不再任命，这样侍卫马军和侍卫步军遂分立，加上殿前司，合称三衙h衙掌管禁军，地方上的厢禁军也隶属于侍卫马军或者侍卫步军，三衙掌握了全部的军萢５三衙的职掌大为减少，主要负责训练l煜碌谋籍，武官的选授，军队的调发更戎，以及兵符的颁降，是由枢密院掌管的。而在禁军作战出征的时候，宋太祖往往派其他的官员作为统帅，战事结束，兵归三衙，将还本职u庋握兵萢⒌鞅萢⑼潮权三者分开，将领失去了与士兵的密切联系，任何一方面都不可能拥兵自重?br/
宋太祖还加强了禁军的选练，淘汰老弱士兵，让他们回家从事生产。对于那些既不能归农，又不能作战的士兵，则设置剩员进行安置。宋太祖为了增强禁军的战斗力，多次派使臣到各地去，选择精兵，补入禁军。他命令各地的将领选出精兵，补充禁军，又从禁军中挑选强壮的士兵，定为兵样，分送各地，作为精兵的参照。后来以木梃作为样本，让各地将领照此招募士兵进行训练，等到训练完成，送到京城。宋太祖亲自检阅各地送来的士兵，从中挑选人马补充入禁军。在平定各地割据政权的过程中，宋太祖也把各小**队中的精兵收编入禁军，编入殿前司。同时，北宋初年还实行募兵制，游民、饥民和所谓的“盗贼”不断被编入禁军。这样，无论是各地方军，还是民间的不稳定力量，都大大被削弱，这对巩固统治有大有好处，而中央的军力也大大加强了。宋太祖平时也非常注重禁军的教阅，通过经常的教阅，有效的提高了禁军的战斗力。
鉴于前代禁军骄横犯上的教训，宋太祖对禁军的纪律要求非常严格。他制订了“阶级法”，严明了军队内部的等级尊卑关系。各级军校，各司其职，掌握着对下级的生杀大权，使得将士不敢再轻易作乱。宋太祖一方面禁止结社，防止各种小集团的产生，另外一方面特别注意提防军中的闹事分子，毫不留情的进行镇压。殿前司中的川班内殿直因为受犒赏的事情聚众闹事，为首的四十多人全部被斩首，其余都配隶许州龙捷军，都校决杖降职，川班内殿直被废除了。在作战出征之前，宋太祖都会申明军纪，禁止烧杀抢掠，对于犯法的将士，他都会进行处罚。以前禁军闹事，大多是为了追求自己的经济利益。所以北宋禁军的待遇非常优厚，对于家属也有妥善的安置，这样的待遇，使禁军将士起码不会因为生活无法保障而起来作乱，减少了兵变的能性。
在兵力的配置上，遵循“强干弱枝，内外相维”的原则。禁军中最精锐的殿前军驻守在京城，侍卫亲军驻扎在各地。京城的人马最为精强，各方镇知道兵力不敌，不敢造反。这就是“强干弱枝”。如果京城有变，在各地驻扎的禁军联合地方的兵力，也足够对付变乱。这样就“内外相制，无轻重之患”，这就是“内外相维”。禁军中还有“更戍法”，在京城驻扎的禁军，轮流到边防和各地驻扎，三年一更替，更出迭入，这样使禁军有机会参加实战，提高战斗力，不至于因为长时间的安逸生活而骄惰，也因为离家在异地驻扎，顾念家属，不敢轻易作乱。同时由于军队的轮流换防，将领不能和士兵产生紧密的联系，减少了他们拥兵自重的能。禁军出屯地方，一方面以弹压地方，监视厢军，互相牵制，另外一方面增强了地方实力，与京师形成了“内外相维”的形势。
宋初军制的制定，宋太祖谓是用心良苦，他充分吸取前代的教训，最大限度的消除了唐末五代的弊端。宋朝中军中小的兵变有一些，但再没有出现大的动荡。而在宋初平定各个割据势力和防御辽国的战争中，禁军还是挥了很大的作用。宋太祖颇有军事才能，能够最大限度的挥制度的好处。而北宋后来的皇
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