华宇：镇国将军与怜风公主的独生爱子，从小就在父亲的监督下，练就了一身家传武艺。从小的梦想就是浪迹江湖，行侠仗义，所以经常偷偷跷家，出外游玩。后来最终自立地狱门，在江湖上成为一代大侠。
武靖：十殿阎王之一。因父亲是华府总管，所以从小就成为华宇侍童跟着华宇到处惹事，也跟着华宇练就了一身好武艺，再加上他天生的铜皮铁骨及天生神力，成为了华宇日后闯荡江湖的主力。
朱锋：十殿阎王之一。华宇结拜二弟，因华宇帮他报了父母血仇，所以跟着华宇闯荡江湖。
朱微：勾魂右卫。朱锋之妹，与哥哥一起随华宇闯荡江湖。
林秀儿：华宇夫人。原为华府一伺候华宇的小丫鬟，因华宇对她一见钟情，所以成为江湖中一对神仙眷侣。
殷忧：十殿阎王之一。江湖神偷丁小勾之徒，在盗取华府御赐之宝——九龙夜光杯时失手被华宇所擒，但华宇却放了他。后来，华宇在江湖中涉险，殷忧出手相救，使华宇脱离险境，从此成为生死知交。
张晓：十殿阎王之一。华山无忧老人之关门弟子。他虽是无忧老人之徒，但他生性贪玩，所以师傅真传也只学得皮毛，后被华宇所救，与华宇一起闯荡江湖，最终成为华山派最有影响的门徒。
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