起源于印度，流行于世界。它是东方最古老的强身术之一，产生于公元前，和老子的《道德经》一样是人类智慧的结晶。是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟、认知生命的方法。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而将沿传至今。
修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修行，由师讲授给那些愿意接受的门徒。以后逐步在印度普通人中间流传开来。
有他一套从ròu_tǐ到精神极其完备的修持方法，当今的不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
“”，源于梵文yoga的音译有连接、相应之意。是证悟真理的工具。所有宗教的修行方法都不出模式，只是相应之处、所达目标不一样罢了。的修行首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在修炼过程中，修持者逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，直至永恒完美的灵性世界。
各种宗教通过不同方式修习，依次提升至不同的层次，最后把握自我，同内在的精神融合，达到天人合一的境界。因此，所有宗教、法门，只要是提升人们的灵性，就无正邪之分，只是在通往绝对真理的道路上所处的阶段、层次不同罢了。是永恒的，而个体宗教则是短暂的。
是自我文化的完美实践体系。是真正的科学，它使躯体、心意和灵魂得到和谐的发展。使感官从物质客观宇宙转移到灵性的内在专注。是灵魂或精神的永恒。的基本目的是控制心意，并改变心意。之途是内在之途，并不简单的意味着盘腿打坐几个小时，或使心脏停止跳动，或被埋在地下一周或一个月。
修习将有助于你控制情感，赋予你力量抵抗诱惑，消除心意上的烦恼。它会使你始终保持心意平衡，消除疲劳。它会给你带来宁静、平和以及奇妙的专注。任何企图用力量控制心意的做法就如同用一根纤细的丝线去绑缚一头狂怒的大象的做法一样是不可取的。中有很多方法帮助你控制心意。
;
喜欢小偷传奇请大家收藏：(m.shudai.cc),书呆网更新速度最快。