连累入狱
刘邦做了泗水亭长之后，要负责往郦山押送服劳役的人。一次押送郦山劳役，一路上不断有人逃亡。无奈之下，他干脆在丰县西边的大泽中将剩余还没有逃的人全放了，并且说：“公等皆去，吾亦从此逝矣。”（《史记·高祖本纪》）刘邦这一说一放，反倒感动了十几个不愿逃的人，愿意跟随刘邦。刘邦就带着这伙人跑到芒砀山（今河南永城）落草为寇了。
刘邦身为亭长，押送骊山劳工，竟然放走劳工、自己逃亡，这当然为秦法难容。常言道：跑了和尚跑不了庙。刘邦可以一走了之，却为此下了狱。
监狱里的生活历来不好过，进了秦代沛县的监狱也好不到哪儿。监狱之中大问题之一是狱卒对不礼貌，在狱中为刘邦究竟受了什么罪史书没有记载；但是，沛县监狱中有一个叫任敖的狱卒，平日和泗水亭长刘邦的关系挺铁。任敖看见狱卒虐待，一怒之下打伤了那个虐待的狱卒。这一下子，沛县监狱的狱卒再也没有人敢于欺侮了。（任敖打伤虐待的狱卒，说明在沛县监狱之中受过虐待吕后掌权之时，任敖被任命为御史大夫。御史大夫是副丞相，是副国级的干部。）
颠沛流离
汉二年四月，刘邦在还定三秦之后，率领五十六万大军打到了西楚都城彭城。此时的项羽正在齐地忙于平叛，刘邦趁虚而入打进了西楚国都彭城。刘邦此行的目的有两个：一是消灭项羽集团；二是要接走他的父亲、妻子、儿子、女儿。但是，刘邦到了彭城之后，并没有急着接亲人，反而在彭城忙于接收项羽从秦朝都城带走的美女、财宝。项羽的主要谋士范增曾经给刘邦下过一个定论：“沛公居山东时，贪于财货，好美姬。”（《史记·项羽本纪》）贪财好色，刘邦打到彭城之后的表现验证了范增的评价。
等到项羽杀回彭城，刘邦才急忙派人去接家属，但是，此时项羽也已派人去找刘邦的家属。刘邦的家属担心自己的生命安全，早在项羽来人之前已经躲起来了。结果，刘邦派来接家属的人没有找到刘邦的父亲和妻子，项羽派来找刘邦家属的人也没有找到刘邦的父亲和妻子。不仅如此，而且刘邦的父亲、妻子与刘邦的儿子、女儿还在忙乱中相互走失了。
人质生涯
刘邦的父亲、妻子从小路去找刘邦，结果正好遇上项羽的军队，成了项羽的俘虏，被迫成为人质。
刘邦的儿子、女儿幸运地遇到逃亡中的刘邦。刘邦绝情绝义，三番五次踹他的儿子、女儿下车，总算有大臣屡次相助吕后的儿女才逃出性命。
与刘邦其父太公却从此在项羽的军营中做了二十八个月的人质。而且，在为人质的两年多时间内，还遇到了一件灾难。
汉四年，刘邦、项羽荥阳对峙之时，无奈的项羽忽发奇想：以烹太公相威胁。项羽的目的是想借此机会要挟刘邦，逼迫刘邦投降。刘邦不吃这一套，竟然嬉皮笑脸地对项羽说：我和项羽都受怀王的命令伐秦，又结拜过兄弟；所以，我爹就是你爹，你要烹你爹，我也跟着一块儿喝汤（吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一杯羹——《史记·项羽本纪》）。项羽大怒，要烹太公，幸亏项伯从中斡旋，项羽才未杀太公。
这件事虽然史书记载的是杀太公，如果真的烹了太公，吕后能躲得过去吗？绝对不可能躲过去！项羽一旦感到绝望——人质不能起到威慑刘邦的作用，他岂能白白为刘邦养着刘邦的老婆？这场危机由于项伯相救，说了一番杀太公没有任何作用，只能使两家的仇结得更深之类的话，项羽才平息了怒气。太公得以躲过一劫，吕后也因此得以躲过一劫。
刘邦虽然在做汉王之时已经宠幸上了戚夫人，他不能不想办法解决其父、妻儿做人质的问题。因此，刘邦与项羽在荥阳对峙了两年多之后，由于项羽军粮短缺，不得不同意刘邦汉五年十月提出的鸿沟议和。刘邦利用鸿沟议和的骗局，诱骗项羽放回了做了两年零四个月人质的刘公和，然后撤兵。
刘邦在得到被扣两年多的老爸和老婆后，立即撕毁协议，追杀项羽。但是，不管刘邦如何欺骗项羽，鸿沟议和终于使回到了汉营。
对楚汉战争的贡献是他为刘邦做了两年零四个月的人质。这是为刘邦做出的重大牺牲，也是吕后在刘邦死后执掌朝政的政治资本。历经磨难，回到老公身边的却发现刘邦身边早已有了宠幸的戚夫人。“吕后年长，常留守，希见上
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