太阳系地球人类的发源地，科技创造造就了人类的经久不衰，科学家们尤为之最，经过不断的尝试，公元2133年，科学家大卫－斯蒂文森研究出了空间跳跃技术，遨游太空、探索宇宙变得越来越现实，而后经过了二十年的改进创新，太空战舰的出现，人类正式进入了星际大航海时代。
建造殖民星，人类依次建立了月球上的月之城、火星上的火耀城。但好景不长，有人的地方就有纷争，由于野心家的膨胀，人类发生了第五次世界大战，这一战就将战火延续了200年之久。
200年间，月之城、火耀城先后宣布独立政权，随后的战争，作为发源地的地球并没有像想象中的一样摧古拉朽的战胜月球与火星，由于地球派系众多，内斗不休。与此同时得到喘息的月球与火星仿佛得到了上天的眷顾，月球的科学家奥利弗－莫雷在基因技术上做出了巨大的突破，一大批通过基因改造的战士步入了战场；而火星在伟大的战神凯撒大帝的带领下，训练出了一大批狂暴战士，用“无坚不摧”四个字来形容这只部队一点不为过。
渐渐的月球与火星开始把主动权握入自己的手中，而在地球的人民开始意识到内斗的后果，最终地球联邦成立了，集结了地球所有的战力与之抗衡。局势的转变已然变成华夏古代的三足鼎立，互相牵制，不休止的战斗终于在公元2350年停止了。三方代表决定于宇宙空间站“维多利亚站”会盟谈判，谈判最终决定三方销毁所有核设施、月球禁止使用基因技术研究克隆技术，至此长达200年人类内斗终止了，人类迎来了大和平时代。
或许是和平给科学创造建立了有力平台，停战50年后，由地球联邦建造出了人形战斗机器并投入了军队规划，人形战斗机器简称：机动战士，就是指有人类坐在机器内部进行战斗。不甘示弱的月球与火星也先后把机动战士归纳入军队编制，机动战士也渐渐地取代了原先的战斗机、坦克等的地位，成为了人类最实用的战斗武器。
又150年过去了，和平的岁月里，人们渐渐的忘却了之前战争带来的伤痛，生活变的像20世纪初那般，人们在生活选找自己。整个人类文明也分成了三个群体，其一：原住民又称自然人，这类人不接受基因改造，但是人口众多，已地球联邦为代表；其二：基因人又称新人类，他们都通过了基因改造，有的拥有完美的体貌、有的拥有更好的运动能力、有的拥有甜美的声音，此类人群人口稀少，以月球人为代表；其三：火耀人又称狷狂人，此类人性格狂躁、性情耿直、毫无拘束，以火星人为代表。
春去秋来，三个群体一直呈现于一副其乐融融的景象。但随着一只探险队在一处小型黑洞附近发现了一种新型物质，一道阴霾慢慢笼罩在人类的上空。此物质名为“g”元素，人类发现此物质的各方面属性都比现有的装甲更优秀，应该说是碾压，如果将此物质融合入原有装甲，机动战士的战斗力生存能力至少可以提升几个档次，对于大部分的野心家来说，“g”元素的发现就是改革的前奏，对于整个太阳系来说平衡的天枰已然倾斜。
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