主要人物
辛十清太：主角的父亲，50岁。年轻时曾经是幕府相当有名望的武士，后来因不明原因离开了幕府，遭到幕府的追杀。于是他隐姓埋名周游全日本，最后又再次回到江户，自创“活心流”并在江户开设了神冈道场。
辛十一郎：主角，男，17岁。此人有点正义感,但却胆小懦弱。看似老实却有点好色，不过却毫无色胆。遇事便手足无措没了主见。他的平平（垃圾！？）剑术居然还是被父亲逼迫出来的。
琴原淑美：剑道馆弟子，女，22岁。她可是一位非常严厉的大姐，经常教训（教育）主角。其母亲生产时因难产而死，幼年时其父向辛十清太挑战，因为意外不幸命丧辛十清太剑下。辛十清太十分后悔自己的过失，看她无依无靠便将她收养为义女，并收她为徒，然而她并没有忘记当年的一幕，一直在静静等待着报仇的时机....或许在某一天她领悟了“活人剑”的真谛后才会放弃复仇的念头。
胜腾丽子：剑道馆弟子，女，18岁。其父亲在幕府担任要职，但她却不愿受世俗规矩的约束，经常偷跑出府邸和民间的孩子们玩耍，也算是主角儿时的玩伴了。
石纱小川：剑道馆弟子，女，19岁。主角儿时的玩伴，幼年时父母双亡，被其叔叔收养。由于其叔叔是家药铺的掌柜所以她也渐渐喜欢上了医学。但她最爱的还是美味的食物，只要一见好吃的东东就会不顾形象狼吞虎咽。
神山由美：剑道馆弟子，女，20岁。因为其父亲是一名时常不在国内的进出口贸易商的缘故，造成了她放荡不羁的性格，甚至经常跟一切不三不四的家伙混在一起酗酒，衣着即使平时也很暴露，完全不符合日本女子传统道德中的标准。
真藏壁影：剑道馆弟子，男，24岁。曾经是一名上忍，供幕府差遣暗杀一些重要人物。此人极其自负，两次暗杀辛十清太都失败，觉得没脸再回幕府，于是便拜入了辛十清太门下。
龙山大悟：剑道馆弟子，男，25岁。一个心地善良的年轻人，其父亲本也是一馆之主，却因为变故....于是他发誓自己要变强，保护弱小的人们......
翔村武丸：剑道馆弟子，男，22岁。天生爱玩，不喜欢受约束。曾经是一个小混混，刚开始只是偷鸡摸狗后来胆子大了明目张胆的要保护费，但不幸被辛十清太碰见......自然是被教训了,从此开始崇拜辛十清太，想尽办法费尽口舌要拜在辛十清太门下，辛十清太看他有几分诚意便收他做了弟子。
次要人物
木村太郎：男，30岁。卖报纸的大叔，辛十一郎每天早晨都要去和大叔侃上几句并买份报纸。
太石平纲：男，32岁。神社卖护身符的大叔，还有一6岁的女儿总是跟着他。
嘉代柳：女，23岁。“驰马”剑道馆的现任馆主，其父亲生前和辛十清太私交颇深，死前原本想将馆主之位传与其子嘉代菱，但嘉代菱年纪尚幼只得传于嘉代柳。
嘉代菱：男，18岁。嘉代柳的弟弟，从小就喜欢打架，还经常欺负主角。长大后依然不务正业整天打架闹事。
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