姓名：万空逸
性别：男
年龄：19
性格：随和，善良
简介：很有正义感的来自地球的志愿者。总是被几个女孩子围绕着的他，虽然有时显得有些软弱，但关键时刻总能战胜自己，勇敢地面对困难。也是万家武术的唯一传人。
姓名：苏娜
性别：女
年龄：18
性格：活泼，独立，刁蛮
简介：与小逸在运输舰“温蒂妮”号认识的女孩子，与小逸一样是来自社会下层的志愿者。经常和小逸吵架，是一对冤家。虽然如此，但心里其实对小逸是很有好感的。
姓名：莎尔·米蒂娜
性别：女
年龄：21
性格：坚强，冷静，温柔
简介：巨型运输舰“温蒂妮”号的舰长。年纪轻轻就当上舰长的她，工作能力出人意料的强，具有相当的指挥才能。但同样作为少女的她，也少不了和其他女孩一样的少女心思，一直对小逸很有好感。后来又被任命为战舰温蒂妮的舰长，与小逸继续合作。
姓名：阿隆·马克思
性别：男
年龄：22
性格：张扬，自大
简介：酷爱机体的驾驶员，温蒂妮号上唯一比较熟练地掌握了卡巴利尔操作方法的人，有着一头金黄的头发。起初很排斥小逸这样的“外行”，但后来看到小逸的成长，发觉他也有不错的资质，也慢慢认可了小逸，并多次与小逸一起并肩作战。
姓名：丽丽莎
性别：女
年龄：17
性格：纯真，善良
简介：不太通世事的小女孩，拥有着让人惊叹的机械操作技术，甚至连自己也不理解。为人非常单纯，凡事都爱打听小逸的意见。心里对小逸有种奇妙的感觉，但又不愿说出来。非常有爱心，但作战的时候还是相当的勇敢。
姓名：加尔·玛拉德
性别：男
年龄：28
性格：深沉而和善
简介：文学家，诗人，颇具魅力的绅士，深受小逸的敬佩。一直梦想着远离地球，来到星海中遨游。但他的背后似乎隐藏着什么……
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