这个世界，人类曾经一度因被突然出现的巨人捕食而崩溃。幸存下来的人们建造了三面巨大的防护墙——玛利亚、罗塞、希娜三道城墙来阻止了巨人的入侵，在这隔绝的环境里享受了100年的和平。
然而，在巨人的恐惧下，在墙内龟缩了100年，即将忘记那种灭亡的恐惧之际，惊|变陡然发生……
845年，三道墙的最外层——玛利亚之墙，其南端的希干希纳区遭超大型巨人突破，大批巨人入侵。玛利亚之墙被铠之巨人突破，巨人入侵玛利亚之墙内部，居民被迫迁往第二道城墙——罗塞之墙内避难，人类失去了1/3的领土。
846年，人类进行玛利亚之墙夺还作战。但是……最后夺还作战失败，几乎全军覆没。人类退缩到了罗塞之墙内。
850年，罗塞之墙南端的托洛斯特区也遭超大型巨人入侵，大门被破坏。第104期训练兵团毕业生与驻扎军团联合对抗巨人。在处于劣势的人类中，那个叫做艾伦·耶格尔少年巨人化能力觉醒，让垂死的战斗出现了希望。在托洛斯特区夺回战中，在训练兵团和驻扎兵团的大量牺牲，以及及时回归的调查兵团的协助下，艾伦使用巨人化力量顺利将巨石堵住了罗塞之墙的洞口，封锁了巨人的入侵路线。人类第一次从巨人手上夺回了土地，人类在对抗巨人的历史上，首次获得了胜利。
——只是沾染了太多鲜血的胜利，首次获胜的喜悦任谁也背负不起。
全封闭的过道里，在并不亮堂的油灯照明下，显得昏暗幽深，抬头看前面的路，总有种在往阴暗中延伸的错觉。错落有序的脚步声从过道的入口传来，一高一矮两个模糊的人影在石砌的墙壁上留下一片阴影，朝着过道深处前进。这条通道是通往地牢的，而那个阴暗严密的地牢，此刻正关押着一个叫做艾伦·耶格尔的少年。没错，艾伦·耶格尔，那个使用巨人之力的少年，那个在绝境中冒险将被巨人破坏的城墙堵上，那个原本应该享受英雄荣耀的少年，此刻正被当作死刑犯一般关押在地牢的深处。
人类是一种喜欢排除异己的生物，对于异于自己的未知的事物都会叫他们产生恐惧和敌意，很不幸的，能变身成巨人的艾伦·耶格尔的少年正是属于那种事物的范畴。即便他拼死地帮助人类守住了巨人的进攻，却仍旧逃不过人类恐惧之下扭曲的阴暗自私——艾伦·耶格尔在他们的眼中不再是一个人类，而是一个应该被处死的怪物。
然而，让人感到讽刺的是，这个怪物为人类战胜巨人带来了希望。于是人类的阵营对于如何处置艾伦·耶格尔的意见出现了分歧——保守派主张杀掉危险度不明的艾伦·耶格尔，革命派却主张利用艾伦·耶格尔的力量。
“利威尔，你觉得那少年……留下的利与弊，哪边的分量比较重要？”走在过道中两人之中，个子高大金发男人不急不缓地开口问道。
在人类处于被巨人捕杀的局势下，人类成立了专门对付巨人的武装力量，分为四大兵团。训练兵团，由尚未加入正式兵团的新兵和负责训练新兵的教官组成，新兵毕业后可以选择进入调查兵团，宪兵团或驻屯兵团其中一个兵团；宪兵团，在国王身边管理人民，维持秩序；驻扎兵团，负责强化城墙，防守各个城市，隶属于宪兵团管辖；调查兵团，抱着必死的决心挑战墙外巨人领域，人类阵营中的革命派，长期在前线与巨人战斗，几乎人人都具有非凡的战斗能力，是人类阵营中最精锐的战斗力。而此刻疾步走了昏暗的过道中的金发男子，正是调查兵团第13代团长，埃尔文·斯密斯。
走在埃尔文·斯密斯身边，叫作利威尔的青年，身高还不到他的肩膀，却浑身上下透着一股子精悍的味道，他上挑的眼梢带着明显不耐烦的情绪，“这种事情不要问我。”
埃尔文叹了口气，有些遗憾道：“是啊，卡洛现在估计还在床上躺着呢！”卡洛擅长分析形势，他也习惯地在决定之前听一下卡洛的说法，虽然不一定会对他的决策有所影响，却是能让他的谋划更为周密的因素之一。不过，现在走在他身边只有利威尔，而不是利威尔和卡洛这一对拍档。
利威尔心情不怎么好地加快了脚步，走到了埃尔文前面。卡洛是他的拍档，是埃尔文团长不知道从那里捡回来的，然后硬塞给了他。经历不怎么美好的磨合期后，至今他已经和那家伙合作了三年。利威尔觉得自己算是了解卡洛的，卡洛在行动上总能很好地配合他，战术布局也相当优秀，是一个近乎完美的拍档，而且他理智，不会因为自己情感上一时的冲动做出鲁莽的事，不用任何人担心。是的，在此之前利威尔是这么评价自己的拍档的，不过那只是在此之前了——试问，理智的人会选择先去捡回掉落在巨人脚边的荷包，而不是先砍翻自己能够轻易干掉的巨人？而且，你就非要从那个不好控制力道的角度冲过去捡荷包吗？是觉得自己的脑门一定比那块必然会撞上的石壁硬吗？好吧，你选择的其实是距离荷包的最短路程，算得很精确，不愧是被埃尔文当参谋长用的人物！结果呢？却是把自己磕晕在石壁上，简直愚蠢透了！利威尔很火大，他用了三年的时间居然没有看透自己的拍档其实就是一蠢货！
没多久，埃尔文和利威尔就抵达了关押艾伦·耶格尔的地牢。
艾伦·耶格尔的双手是被铁镣锁着的，人还是昏
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