嘉庆二年（公元1797年）六月初二日，李定迫于清廷出兵的压力，再次誓师，西征四川。此次西征李定兵分两路，李定和周达分别统领。李定由归州出兵沿长江向西朝四川挺进，周达则由竹溪出兵沿汉水向西进入陕西，然后再进兵四川与李定会师巴中。李定此次并没有任用智谋型将领做先锋，而是让李志勇和李志彪担任两路先锋，李志勇和李志彪也没有辜负李定的信任，先后攻克巫溪、奉节、开县和梁平，最后二人分别包围了广安和达州。李定斟酌再三决定先攻下广安，这样就切断重庆和达州联系，等攻下重庆后，达州可不战而下。李志勇得到李定的增兵后，不到一天时间便攻克了广安，然后和李定合兵一处包围了重庆。可是重庆作为在四川与成都并列的大城，并不是那么容易就拿下的。这已经是包围重庆的地四天了，重庆依然矗立在李定的军队面前，李定看着伤亡太大便让军队撤了回来。过了一会儿李志勇跑了进来，朝李定喊道：“大元帅，再让我攻一次吧！我一定会攻下来的。”李定坚决的说道：“不行，伤亡太大了，我们必须想别的办法。”李志勇见李定不答应，着急的说道：“在让我试一次吧！就一次！你相信我，我一定会攻下来的。”李志勇见李定不说话，便喊道：“大哥！”李定一怔，要知道在军中他们都是叫自己大元帅的，而现在却叫自己大哥，可见李志勇的决心。李定仿佛下了很大的决心，说道：“就一次，如果这次还不成功的话，我们便先撤军再另想办法。去吧！”李志勇见李定同意，说道：“谢大哥，我一定会攻下他的。”说完便转身要往外走。就在这是李定突然开口说道：“小心，注意安全。”李志勇脚步顿了一下便走了出去，接着外面就传来了进攻的擂鼓声。另一路的周达则一路行军，首先攻克了李定的家乡陕西安康，然后兵分两路，他带人占领了陕西的西乡和宁强，而刘明则兵进四川，先后占领万源、通江和南江。最后周达和刘明会师嘉陵江上游的大城广元，经过两天的激战周达和刘明最后终于站在了广元的城头。而此时的重庆正在遭遇李定起事以来最惨烈的一仗，李志勇此次先是亲自督战，虽然他的士兵曾短暂占领了城头，但最后还是被赶了下来。李志勇看了看在后面高台上看着战况的李定，拔出了战刀，喊道：“此次进攻不成功便成仁，跟我冲呀！”说完李志勇便带着亲卫队冲了上去，李定像是远远的看到了，便冲旁边的人喊道：“谁让李志勇自己上去的，给我把他叫下来。”这时传令官赶紧应是，就要去通知李志勇，但李定又叫住了他，只听李定说道：“罢了，此时就算去了人他也不会听的，还不如让他拼力一搏，也许真能成功。”李志勇此时已经登上了城楼，他正在奋力的搏杀着，只见李志勇还无着手中的战刀一路砍杀，所向无敌。正在李志勇大杀四方是突然从满清队伍中冲出一员小将，拦住了李志勇的道路。李志勇见他和自己差不多大，便说道：“快闪开，不然明年的今天便是你的祭日。”那个青年却说道：“这也是我想对你说的。”说完便举刀朝李志勇砍去，李志勇也吓了一跳，左突右闪。过了好一会儿李志勇才稳住了阵脚，和那青年都打的不亦乐乎。但战场的形式却在一点一点的朝着李定他们有利的方向发展，李定看到李志勇在城墙上站住了脚，便下令后军压上，于是城头上李定的人越来越多，最后就只剩下那位青年在与李志勇交战，但自始至终也也没有打扰他们的对决，直到李定的大军进城后，李定来到了城楼上。李定看着与李志勇对拼的青年，心中对此人很是欣赏，李定见二人还没有停止的意思，于是说道：“你们两个人可以停下了，现在重庆已经被攻克了，再打下去已经没有意义了。”二人闻言便都止住了动作，李定说道：“看这位兄弟身手了得，加入我军如何？”青年闻言大怒，喊道：“我杨一名生是大清人，死是大清鬼，你就别白费心机了。”李定又说道：“原来兄弟叫杨一名，兄弟为何要为鞑子拼死，如果就这样死了岂不可惜。”杨一名闻言默不作声，李定接着说道：“杨兄弟还不到二十岁吧，不觉得还没有作出一番事业便丧命黄泉可惜吗？”李定见他仍沉默不语，便又说道：“这样吧，杨兄弟先放下武器，你现在还不算投降我军，以后你就跟在我身边，等你什么时候觉得可以加入我们了便告诉我，我一定会重用杨兄弟的。”杨一名闻言，神情一松扔掉了武器。此后杨一名一直留在李定身边，直到李定占领北京，满清宣告灭亡后才真正投降李定，那以后南征北讨，立下战功无数。李定进入重庆后，并没有停留太久，只是简单的安民后，便把重庆的后续事务交给了随行的吴显扬，然后便率领大军扑向了达州，果然达州听说重庆已经失陷后便开城投降了。等李定率军赶到巴中时，周达已经提前一天赶到，二人聚集了将近十万大军，从巴中城上看去遮天蔽日，最后巴中也献城投降了。这次西征四川的军事行动，李定率军十余万，用不到半个月的时间攻占了四川嘉陵江以东，长江以北的广大地区，粉碎了清军两面夹击灭亡李定军事集团的计划。李定让周达坐镇重庆，自己则率领大军回到了宜昌，开始了与湖南军队的隔江对峙。就在李定西征的时候天下群雄也没有闲着。蒋光杰不仅占领了淄博、泰安、
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