柯博士：他是银河联盟一统帅，在派金鹰摧毁飞棒后昏迷。他的梦境〈梦宇宙〉录进了梦幻宝盒。他带的四个研究生炎，黄，华，夏都很杰出。只是夏当了叛徒。
黄进：柯博士的养子，也是其学生黄博士之子，是在黄博士牺牲后为其收养。黄进驾金鹰号返回地球时，却遭兄长炎强的追杀。后战胜叛徒炎强。
炎强：柯博士学生炎博士之子（真实身份是零空间帝国的太子）。在炎博士牺牲后被柯博士收养。炎强为得到梦幻宝盒，不惜杀死柯博士，陷害黄进。
金鹰号：黄进最初驾驶的机器人飞船，后用它缴获了超神号，再后改金鹰号为金凤号。
旋风王：由一架飞碟与四驾超音速战机组合的机器人，可飞入金鹰号飞船。是黄进早期战队。
冲天士：由六架战机组合成的金刚，被旋风王杀死。
超神：集全人类智慧于一身的巨型金刚，主要必杀枝：超神火链阵。变型为双炮但克后被黄进缴获。金鹰号可飞入其体内增倍攻击力。黄进死后将大脑联入超神的脑中枢，得以复活，法力无边，是超魔等恶势力的克星。
战神：与超神共为炎强的王牌武器，变形为时空大炮。虽只有一招必杀技，但却是威力惊人，射程极远的战神时空炮。被黄进缴获的超神歼灭，夺其神炮筒。
毁灭神：由十座幽灵城组合而成，是个神出鬼没的机器恶魔，幻影隐身是绝活。
玉龙号：金鹰，玉龙，蓝鲸，白象曾是柯博士四位高徒的飞船，相互可产生磁场。超神一度被它们引爆。追杀黄进时，由华博士之子华龙驾驶，一起投奔黄进。
华龙：玉龙号的驾驶者，受炎强煽动追杀黄进。得知真相后与妻夏凤一同杀敌投诚。
夏凤：夏博士之女，夏坚之妹，通过引力场潜入金鹰号，引爆超神，后投奔黄进。
白象，蓝鲸：由夏博士父子分别驾驶，追杀超神，被华龙，夏凤反水击毁。
夏博士：柯博士之徒，暗中与零空间人勾结，背叛人类，充当间谍。
夏坚：夏博士之子，夏博士死后发誓要报父仇，造出超魔号与黄进为敌。为了复仇，他不断寻找靠山，最后自成一派，变成前世魔王：**王。
华博士：竞选为银河联盟秘书长。受炎强欺骗，大开追杀忠良之门。后来醒悟，为黄进除奸提供帮助。是后期柯博士幸存的门徒，维护人类安全。
超天神：在超神被引爆后，玉龙与金鹰在华龙，夏凤的驾驶下修复完毕。三个飞船由此组合成新的巨型金刚——超天神。
狮身像：地球总部，其拥有者华博士被炎强挟持，控制了总部，终被黄进收复。
恐龙怪：夏博士在月球上的科研成果，将控制器植入远古的众恐龙体内，组合而成。
黑暗帝王：零空间帝国的皇帝。当他得知地球人拥有梦幻宝盒后，便派兵争夺。这是一个很强帝国中的很强帝王。但由于轻敌，他和他的飞船被超天神打入黑洞。
晶塔皇后：黑暗帝王的皇后。在黑暗帝王死后，誓报夫仇，却被人类的真情感动，放弃仇恨。
太子炎黄：零空间的先锋，很欣赏黄进这个对手。后来虽然为报父仇与之决斗，也不想使用暗算的手段，为此还手刃了夏坚这个“助手”。在得知自己身世后，便为交战双方的停火而奔走。他的真身份原是柯博士大徒弟炎的儿子。后与黄进化敌为友。
魔城：太子驾驶的飞船金刚。必杀技：魔城冰网阵。法力与冲天神相当。
浪子：原金鹰号甩出的飞碟盾，被零空间太子改成机器人，作为特种兵潜入地球，与增援部队配合袭地球。造型酷似哪吒，身手灵活。后投诚黄进。
树怪：夏博士利用基因技术变异制造的“绿巨人”。但他玩火**，与其“作品”一同灭亡。
大帝国：黑暗帝王的御用堡垒飞船，体型巨大堪比木星，拥有移星换日的法力。
机器章鱼：太子为报父仇，在深海研制的巨型机器兽，被超神战队击败。
太空医院：变形为巨型机器医生，被夏坚收买，妄想毒杀超神战队，被超天神灭。
超魔：是超神的死敌。夏坚死后，灵魂附于他驾驶的飞船，成为更凶恶的魔鬼。必杀技：超魔血刃雨。同终极升级的超神一样，拥有多种变形。
机器蚂蚁：超魔利用零空间的科技制造的巨型蚂蚁，它力大无比，连超天神都不敢力斗。不过超天神还是找到它的弱点，以柔克刚，一举歼灭了它。
新超天神：在太子驾魔城加入超神战队后，由超神，魔城，浪子，金凤，玉龙五个超神战队成员组合成的超级战士，令各路妖魔闻风丧胆。
大晶塔：零空间帝国的总部，是一巨型晶体基地。有反弹敌人招数的功力，是晶塔皇后的贴身飞船。有能召集帝国所有飞船组合的超能力。
晶塔王：零空间帝国所有飞船组成的宇宙级巨人，大晶塔是王冠上的钻石。
五色巨人，黑白大王：是分别被超天神和超魔用梦幻宝盒召唤出的天体巨神。
假超神：由超魔假扮的超神。混入接管的大晶塔内，盗取梦幻宝盒，并骗超神战队其它成员与其组合，用电流击杀了魔城，玉龙，金凤等飞船。
霹雳神炮：为超魔发明。是一个悬停于太空的万向旋转多管多向的大炮，形似被拆散的魔方骨架。可以向多维空间同时发炮，令对手无法躲藏。
十二魔帝：被超魔
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