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目标：1.使人体能抵抗更大的加速过载。
2.获得受损后高速修复的能力。
3.使用能量武器
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实现方式分析：
1.增强人体结构强度，方向有：细胞膜包覆，细胞支架，材料替换等
细胞膜包覆：使用和细胞膜功能相近的高强度可控渗透膜进行逐细胞的包覆，兜住细胞使其不会被挤压破裂。
细胞支架：使用合金等生物亲和材料的细丝插入细胞膜间隙，作为受力时为细胞提供额外支撑的框架。
材料替换：使用类似材料的人造结构替换相应的器官，组织，甚至细胞个体，可以达到耗材的普适，有利于减轻后勤压力。
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2.高速修复，方向有：人体精简，材料替换，基因修改等。
人体精简：去除所有不适合战斗用的组织器官及功能，将士兵打造为自律兵器，在受伤害时，非必须部位的损伤将不会影响作战效能，必要时进行备件的替换以便该单位可从后方专用设施迅速返回战场。
材料替换：同1中所述，使用拥有增殖性或可控流动性材料对损伤部位进行修补，可以做到战地快速修复。
基因修改：调整基因排列，进而影响士兵的生物性状，使其拥有包括高速自愈在内的超常能力。对于小型伤口及内部损伤可以做到战地快速修复，大型伤口则需要返回后方使用专用设施和材料维修。
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3.能量武器，方向有：粒子武器，光聚焦武器，雷击武器，电波武器，魔力波武器等。
粒子武器：人体的生理活动中会用到级产生相当数量和种类的离子。该种武器拥有较大的射程和较为简单的激发机构，但同时，无法持久发射，以及使用后会导致相应生理活动受阻。
激光武器：通过基因科技将发光生物的相关基因引入，生成发光器官；或引入晶体，诸如红宝石的生成基因，制造生体激光器；眼状结构可用于光束的聚焦。该方案优点是无需携带任何弹药，只要能量充足即可。缺点是光束发热量过大，在攻击敌人之前自体的发光及收束机构需首先承受相应的能量冲击；另，在介质状态不佳的环境，比如瘴气中效果大大降低。
雷击武器：通过移植生物起电组织达成高压电荷的聚集与释放。好处是不需弹药，对能量消耗较小，而且聚集的电荷可在个体间转移，异型军机体对强电流的抗性很低也是相当有利的因素。缺点是电荷的聚集较慢，以及有效范围过短，另，在潮湿天气中使用时会增加攻击距离但同时大幅减小伤害。
电波武器：使用电波转换器将移植的生物起电组织产生的电荷转化为电磁波束，以脉冲或持续照射的形式对敌方机体的能源，控制和通信系统进行干扰和加温。优点为该系统可以作为高功率探测手段，并且对体力的消耗最小，缺点则是没法造成明显的结构损伤，且对敌方效果尚不明确。
魔力波武器，使用带有属性的魔力波直接照射、冲击敌方机体，致使对方遭受相应属性的攻击，优点是发动迅速，对异型机体效果明显，可以搭配固有魔法使用；缺点则是试验体必须是魔女，且攻击会大量消耗魔力，不利于长距离的续航和护盾防御的持续。
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计划执行过程：
该计划涉及了物理，化学，人体生理等各个领域，原为单纯的人体强化计划，由各个国家合作进行，但由于理论与生产力的脱节，计划在绝大多数方向遇到无法逾越的障碍，并于开始后第十三年破裂，同一时期，两个加盟国家被异型大军彻底摧毁。
至此，原计划已经彻底停止。
但是计划并非一无所成，在异型军忙于摧毁那两个倒霉的国家同时，其余计划参与国将计划中的理论及实验成果转化为现实的产品，由此诞生了包括魔导飞行脚在内的一系列对异型军卓有成效的战术设备。
在战况因为新技术的投产而逐渐趋于平缓之后，幸存的各国利用各自继承的冥王计划成果重开了新的人体强化计划，其中欧拉西亚的强化计划仍以“冥王”命名。
在维持原计划内容的同时，由于在一次行动中掌握了拥有一定成功率的“异型核心捕获战术”获得了一批，一个新的分支“人体异型化”被加入计划之内，并逐渐成为了整个计划的核心内容。
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人体异型化，即使用异形体材质构建人体，以获得相对坚固的躯体，高速地自我修复能力，以及徒手使用能量武器的能力。
异型体构架由叠氮金属化合物构成，初期围绕着将人体构成由碳基替换为氮基来进行，但由于两者的化学性质差异相对较大，此构想在具体细节上没有找到实现可能。
在细胞膜包覆的路线中，由于对膜的材质选择问题，即可控渗透于金属强度之间的矛盾，计划被搁置处理。
在细胞框架的构建上，胞间穿丝技术确实成功，但由于其作业量过大，且不具备战场维护和自我修复能力，项目到此暂停。
经由与原计划中人体精简路线的融合，异型化计划放弃了构建了人体，转而向构建完全异形体发展。
由于研究异型核心时，在使用人类魔力启动沉寂异型核的过程中发生了大量失控事件注①，该项研究曾经一度停止，而后经由对之前试验情况的总结，得出“异型的能量来源是由外界（推测为巢穴）辐射的某种类魔力波驱动，并且该上级能源
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