黄帝姬送走岐伯后就做出决定，他要亲自走遍天地之间，去寻找长生不老的方法。不过在他临走之前要做一件事，那就是把他的帝位传给他的曾孙颛顼，这样即使在这次巡游之中他有什么闪失，也可以安心闭眼了。于是黄帝姬等颛顼回家之后，便道：“顼儿啊，我和岐伯相互交流了这许多天，岐伯也没有能讲出个可以长生不老的方法。依我的观察并非岐伯不肯讲，而是以他的见识实在讲不出来。岐伯是我们黄河部族中的贤士，他既讲不出，黄河部族中就无人讲的出了。但顼儿你说过天地广大，我们黄河部族这里找不到，或许在别的地方可以找到。”颛顼听到这儿立刻接上道：“是啊，太爷爷，别的地方或许有现成的草药，只要吃下去就可以长生不老呢！太爷爷，我这就准备准备，出去给您寻找长生不老的草药。”黄帝姬连忙摇摇头道：“不不不，顼儿，这次你不要去了，太爷爷我自己去找。”颛顼一听就急了，道：“太爷爷，这怎么行？您都这么大年纪了，哪里还能经得起长途奔波？还是您待在家里，我去寻找的好。太爷爷，您是怕我找不回来吗？”黄帝姬道：“不不不，顼儿，我儿做事太爷爷哪有不放心的。只是这长生不老的草药以前从没听人说过，究竟什么样的草药能让人长生不老还不能确定，所以还是太爷爷亲自去的好，一但发现了可能让人长生不老的草药，太爷爷就可以立即尝试验证效果。这就可以省去你找到草药，再送回轩辕氏的麻烦。”颛顼道：“太爷爷，那我就陪您一起去，路上也好照顾您。”黄帝姬马上道：“不行，孩子，我们爷俩不能都离开轩辕氏，万一……”说到这儿，黄帝姬停顿了一下。他本想说“万一我死在路上，你好接替我的帝位”。但转念一想，自己若这么说，只怕颛顼就不让他去了。于是他改口道：“万一有人想谋夺我的帝位，你在就能阻止他们。”颛顼一听关系到黄帝姬的帝位，他就不再坚持了，答应道：“好吧，太爷爷，我听您的。”接下来的日子，黄帝姬把他掌管部族的诀窍悉数传授给了颛顼，又把黄河各部的情况详细给颛顼做了介绍。
同时，黄帝姬又对轩辕氏的人事做了特别的安排和嘱托。等一切都安排好之后，黄帝姬就发出号令，召黄河各部落的首领议事来轩辕氏议事。
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