第二年，是周桓王二十三年，周桓王病死，群臣拥立太子姬佗即位，是为周庄王，第二年改元为周庄王元年。秦武公在周桓王二十三年，移居平阳封宫，改元为秦武公元年。三庶长的权势虽然越来越大，但是，在秦国无战功，是不足以立威的。于是，向秦武公奏请征伐戎人彭戏氏，可将领地扩大到昔周故地丰镐一带。开疆扩土，意欲东进，乃秦国立国之本，况且是三庶长所奏，秦武公哪有不应允之理。可是，在何人为帅的问题上，争执起来。大庶长弗忌已经年迈体弱，无力征战，左庶长威垒、右庶长三父皆欲挂帅，争执不下。秦武公见此，为自己挂帅亲征提供了机会，便说：“二位爱卿勿要争执也。寡人年幼，被群臣拥立为君，而未为秦国立尺寸之功，如今有左、右庶长辅佐，愿挂帅亲征，国内之事可由大庶长主国，不知诸位爱卿以为如何？”这时大庶长弗忌在一旁听罢，心想：“武公小小年纪不知兴兵征战之险恶，如今亦可让其尝尝战场上刀光剑影，血染沙场的滋味，弄不好又将重蹈宁公的覆辙。”于是，出班启奏说：“老臣以为国君亲征必壮军威，又有二位庶长辅佐，定可大胜也。”威垒、三父见弗忌如此一说，也无话可说。最后决定，秦武公为主帅，威垒为左将军，三父为右将军率领兵士三万，战车千乘，出征伐彭戏氏，国内由弗忌辅佐母后鲁姬子主国。
彭戏后来也叫彭衙（今陕西白水县一带）与秦国为近邻。秦武公经过数日的准备，与威垒、三父率领大军并没有直奔彭衙，而是绕到彭衙北部发起了突然袭击，打了个彭戏氏戎人一个冷不防。彭戏戎主虽然力战，但终究不是秦军的对手，经过数日征战，败下阵来。彭戏戎主本欲率败兵向西北逃去，可是西北之路已被秦军封住，只好率败兵南逃。秦武公与二庶长指挥秦军紧追不舍，一直攻至华山脚下，才收住兵马。这也是秦军第一次来到此地。
秦武公与二庶长率领秦军得胜而归。秦军获得如此大胜，秦人是欢欣鼓舞，回到平阳后，少不得要庆祝一番。但秦武公却不敢居功自傲，对三位庶长仍是唯唯诺诺，言听计从。三庶长见秦武公虽没有重蹈秦宁公覆辙，但仍是一个小孩，鲁姬子从不参与国政，一切事物还是由他们做主，由此更加放肆，文武百官无不惧之。
秦武公虽在少年，但自幼聪明伶俐，又历经苦难，对朝中之事皆看在眼里记在心上，只是不动声色，暗中收拢民心，培养亲信，积蓄力量，等待时机，不能再蹈王姬的覆辙。
秦武公三年，秦武公经过了二年多的精心准备，觉得时机已经成熟，便在平阳封宫各处埋伏下三百勇士，便遣心腹内侍传旨，召见三位庶长入封宫议事。入封宫议事对三庶长来说已是平常之事，因而也不怀疑是否有诈，各自带领几名亲随，直奔封宫而来。三庶长出入宫禁如履平地，宫内侍卫皆惧其威，见三庶长到来无人敢拦。秦武公见三人先后到来，毕恭毕敬地迎于宫门之外。待三位庶长到齐，相互寒暄一番后，便来到封宫之内。秦武公喝退内侍，对三庶长说：“三位老爱卿，稍等片刻，寡人有一稀世珍宝请观之。”说罢起身回到后堂取之。三庶长仍不知自己已是命在旦夕，还欲观之是何宝物。忽然宫中四处冲出百余武士，这才知道事情有变，中秦武公之计，可是悔之晚矣。只见众武士上前，也不答话，举刀就砍，顷刻之间三位庶长已命丧酒泉。三庶长所带来的亲随皆被杀死。
秦武公见已将三庶长除掉，心中稍安，便封锁消息，立即调集亲兵擒拿三庶长的三族亲属，一时之间平阳城内大乱，三庶长所重用之人，个个自危。秦武公见此，立即升殿召集文武群臣，公布三庶长杀出子，逐王姬，欺君罔上，横行霸道，欺压百姓，贪赃枉法等一系列罪行，并传出旨意，除三庶长亲族之外，其他人员皆不追究。由此，众臣心里稍安。
三庶长的族人亲属，平日里凭借三庶长的权势，横行乡里，欺男霸女，无人敢言。今日三庶长被除掉事发突然，一时之间都慌了手脚，不知如何是好，仅数日之内，皆被捕获，被押往平阳城外等候处置，总计有千余人。秦武公升殿召集文武群臣商议该如何处置这些人。这时武公之弟出班奏说：“先祖文公立诛三族之法，意欲行重罪之人，而弗忌、威垒、三父在秦国横行二十余年，且有杀出子，逐王姬之重罪，当行诛三族之法也。”多数人表示赞同，原来依附于三庶长的人，更是不敢反对。最后秦武公决定，首行诛三族之法，将弗忌、威垒、三父三人的之父族、母族、妻族共计千余人，皆枭首示众。
此后几年，秦武公精心治理内政，将一切大权集于公室，一直没有对外用兵。直到秦武公十年，经过了六七年的精心治理，秦国更加强盛，对西戎人的不断侵扰开始了反击。秦武公十年，秦武公亲率大军征伐邽氏（今甘肃清水县一带）、冀氏
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