1、天罡组（黄帝的后代部族）
李子豪——铁牛侠
代表节气：立春（24节气之首，2月4日或3日、5日，是立春节气。）
发型：黑发、装饰：黑袍、契约兽：无
人物剖析：天罡组的首领，被成员们尊称为“老大”。冷静沉着，不怕地煞组的阻扰。对手下很关心，不希望有任何人牺牲。此外，力量最强大，他比王嘉龙还要注重感情，不随意参加战斗。而且遵守侠客的规矩，从不违法，但对手下是无从管教，是个内向、和善的人。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★★☆☆、魅力指数：★★☆☆
附：配有角色歌曲《炽烈的鼓动》。
王嘉龙——白龙侠
代表节气：雨水（每年的第二个节气，2月18日或19日，是雨水节气。）
发型：黑发、装饰：白袍、契约兽：青龙（又叫苍龙）
人物剖析：本作的皇帝，听命于李子豪，对李子豪是十分敬佩，力量强大，但一遇到强大的对手就很难对抗，甚至不敢出战。注重感情，但有些时候很傻，不像个皇帝的样子。是个温和、胆小的人。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★☆☆、魅力指数：★☆☆
附：配有角色歌曲《战斗序曲》。
牟宇——野狼侠
代表节气：夏至（每年的第十个节气，6月21日或22日，是夏至节气。）
发型：黑发、装饰：蓝袍、契约兽：玄武
人物剖析：十分安静，能用迷雾迷惑住对方，一般不说话只是安静地听，像个参谋一样。是个安静、灵活的人。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★☆☆、魅力指数：★★☆☆
陆清扬——清风侠
代表节气：谷雨（每年的第六个节气，4月19日或20日，是谷雨节气。）
发型：黑发、装饰：白袍、契约兽：无
人物剖析：过分相信自己的能力，有些不合群。以为能这样就所向无敌，最后被谢菲变得郭丹凤迷惑并杀害。是个有勇无谋的人。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★☆、魅力指数：☆☆
雷遥——雷雨侠
代表节气：立夏（每年的第七个节气，5月5日或6日，是立夏节气。）
发型：黑发、装饰：紫袍、契约兽：无
人物剖析：很少登场，是个很积极的汉子，和于砚秋对付朱凯时，壮烈牺牲。
变身器：天罡口哨、能力指数：★☆☆、魅力指数：★☆
武天满——暴虎侠
代表节气：小满（每年的第八个节气，5月21日或22日，是小满节气。）
发型：黑发、装饰：白袍、契约兽：白虎
人物剖析：天罡组的大力士，力气很大，但缺少智谋，容易上当，是个温和、单纯的人。最后与罗旱天对决时，被鲁韵暗算死亡。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★★☆☆、魅力指数★★☆
苏焱——赤炎侠
代表节气：大暑（每年的十二个节气，7月23日或24日，是大暑节气。）
发型：红发、装饰：红袍、契约兽：无
人物剖析：神秘莫测的侠客，左手拿着照妖镜，这个镜子能够吸收对方的能力再加大力量还给对方。在某个山中修炼，具体资料还是不明。仅登场一集。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★★☆☆、魅力指数：★★★☆
金蕙月——明月侠
代表节气：立秋（每年的第十三个节气，8月7日或8日，是立秋节气。）
发型：金发、装饰：白袍、契约兽：无
人物剖析：月球人，铠甲勇士史上第一次使用月球人变身。跟随着郭丹凤，是个具有好奇心、追求力量的女孩。最后回到月球。作为本作比较成功的侠客之一，所以第十部再次回归，只不过不是成员，而是老大。
变身器：天罡口琴、能力指数：★★★☆☆、魅力指数：★★★★★
附：配有角色歌曲《离开了也在你身边》。
郭丹凤——白露侠
代表节气：白露（每年的第十五个节气，9月7日或8日，是白露节气。）
发型：黑发、装饰：白袍、契约兽：朱雀
人物剖析：富家女孩，左手拿着一把羽扇，羽扇同样也是武器，一边说话一边扇自己。喜欢弹琵琶。待人很照顾，和蔼可亲。是个追求自由的侠客。作为本作比较成功的侠客之一，所以第五部再次回归，只不过不是成员，而是老大。
变身器：天罡口琴、能力指数：★★★☆☆、魅力指数：★★★★☆
附：配有角色歌曲《梦幻彷徨》。
于砚秋——革光侠
代表节气：秋分（每年的第十六个节气，9月22日或23日，是秋分节气。）
发型：黑发、装饰：蓝袍、契约兽：无
人物剖析：出场很少，是个积极分子。和雷遥对付朱凯时壮烈牺牲。擅长射箭。
变身器：天罡口哨、能力指数：★☆☆、魅力指数：★☆
文彦波——冰雪侠
代表节气：寒露（每年的第十七个节气，10月8日或9日，是寒露节气。）
发型：黑发、装饰：紫袍、契约兽：无
人物剖析：文彦涛的亲哥哥，和文彦涛一样擅长使用冰雪攻击，天天锻炼。最后被许凌诺和冷冰峰消灭。
变身器：天罡口哨、能力指数：★★☆☆、魅力指数：★★☆☆
文彦涛——霜冻侠
代表节气：霜降（每年的第十八个节气，10月23日
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