姒孔甲逝世以后，他的儿子姒皋继位。姒皋逝世，他的儿子姒发继位。姒皋、姒发都十分平庸，没有什么特别的事情好记述。姒发逝世以后，他的儿子姒履癸继位。
自从姒孔甲以来，就有很多的诸侯国家相继叛离了夏朝，姒履癸继位以后，又不修养德行，而是不断地用武力去伤害百官之族，百官们不堪忍受，造成了夏朝内外交困的局面。这时候，商部落已经在成汤的领导下日益兴旺了起来。姒履癸担心商汤会危及自己的统治，就借故将成汤囚禁在夏台。不久，成汤设计使桀释放了自己。
姒履癸即位以后的第三十三年，发兵征伐有施氏部落，有施氏部落抵挡不住，进贡给他一个美女，名叫妹喜。姒履癸十分宠爱妹喜，特地为她建造了富丽堂皇的琼室、象廊、瑶台和玉床，这一切的负担都落在了百姓们的身上，人民痛苦异常，敢怒而不敢言。
姒履癸重用佞臣，排斥忠良。他即位后的第三十七年，成汤将德才兼备的贤良人才伊尹引见给姒履癸。伊尹用尧、舜的仁政劝说姒履癸，希望他能体谅百姓们的疾苦，用心的治理天下。可是姒履癸根本听不进去，伊尹只好离去。有个名叫赵梁的小人，专门投姒履癸所好，教导姒履癸如何享乐，如何勒索、残害老百姓，却得到了姒履癸的宠信。到了晚年，姒履癸更加荒淫无度，竟然命人造了一个大池子，称为夜宫，自己带着一大群男女杂处在池内，一个月也不上朝理事。太史令终古哭着进去劝谏，姒履癸反而很不耐烦地斥责终古多管闲事，终古知道姒履癸已经不可救药了，就投奔了商国的成汤。夏桀手下还有个叫关龙逄的臣子，他听到老百姓的愤怒声音，便进来对姒履癸劝谏说：“天子谦恭而讲究信义，节俭又爱护贤才，天下才能安定，王朝才能稳固。如今陛下（帝王的专用称谓之一）奢侈无度，嗜杀成性，弄得百姓们都盼望你早些灭亡。陛下已经失去了民心，只有赶快改正过错，才能挽回人心。”姒履癸听了又怒骂了关龙逄，最后更下了令将他杀死。
姒履癸本人文武双全，赤手空拳可以把很粗的铁钩拉直，但是他的荒淫无度，暴虐无道，却是中国历史上著名的暴君。根据《竹书纪年》的记载，他曾经“筑倾宫、饰瑶台、作琼室、立玉门”。还从全国各地搜寻了许多的美女，隐藏于后宫之中，自己日夜与妹喜及其他宫女饮酒作乐。据说他的酒池修造得很大，里面可以航船，人们醉酒后溺死的事情时常发生，荒唐无稽之事常使妹喜欢笑不已。
民众的生活十分困苦，他们每年的收成难得温饱，更无兼年之食，每遇天灾则妻离子散。伊尹临走以前，桀自豪地告诉伊尹：“人民跟我的关系，就是太阳和月亮的关系。月亮没有灭亡，太阳会灭亡吗？”伊尹离去以后，将这句话告诉给了成汤，成汤也将这句话告诉给了夏国的臣民，以试探夏国臣民对姒履癸的态度。没想到夏国臣民竟指着太阳恶毒地咒骂姒履癸：“你几时灭亡，我情愿与你同归于尽！”姒履癸却认为他的统治永远不会灭亡。他说：“天上有太阳，正像我拥有百姓一样，太阳会灭亡吗？太阳灭亡，我才会灭亡。”
成汤修行德业，诸侯们都前去归附他。商汤在中国历史上的著名丞相伊尹的谋划下，起兵讨伐姒履癸。汤军首先攻灭了姒履癸的党羽韦国、顾国，击败了昆吾国，然后直逼夏朝的重镇鸣条。姒履癸得到消息，带兵赶到鸣条。两军交战，夏朝军将士原来就不愿意为姒履癸卖命，乘机纷纷逃散。姒履癸制止不住，只得仓皇逃入了城内。商军在后面紧紧地追赶。姒履癸匆匆忙忙地携带着妹喜和珍宝，渡江逃到到南巢，也就是今天安徽省的巢县。后又被成汤追上，俘获而且放逐在此。这时候，姒履癸对人说：“我后悔当初没有索性把成汤杀死在夏台，以致于今天使我落到了这个下场。”后来，他这个被废的帝王竟然饿死告终。成汤将姒履癸称作桀。桀是凶暴残忍的意思。
根据《国语》的记载，妺喜曾经与商朝大臣伊尹密谋，而使夏朝遭到了灭亡。妺喜很可能是伊尹和有施氏派到夏朝的间谍。《竹书纪年》则记载，姒履癸攻打岷山氏，岷山氏效法有施氏，献出了两位美女，一位叫琬，一位叫琰，姒履癸十分宠爱二女，虽然她们没有过生育，但姒履癸仍然用苕玉刻上了“琬”字，华玉刻上了“琰”字，以示对她们的珍爱。妹喜则受到了冷落，被安置在洛水一带。妹喜心生怨恨，于是与伊尹秘密地来往，泄露了夏朝的机密。姒履癸只顾了眼前的美女，忘记了昔日的恋人，所以，妹喜便与伊尹里应外合，夏朝就此灭亡。看来，姒履癸晚期的众众叛亲离是明显的。
这样，成汤登上了天子之位，商朝取代了夏朝。成汤把封了夏后国禹帝的其他后代作为诸侯。
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