周成王
周成王的年纪小，天下又刚刚平定，周公担心诸侯们会背叛周朝，就代理周成王管理政务，主持国事。管叔、蔡叔等周朝王室的弟兄怀疑周公篡位，联合了禄父武庚发动叛乱，因此背叛了周王朝。
周公和伊尹是中国历史上最为著名的两位辅政大臣。但是，但是伊尹从奴隶出身，而且与商朝没有任何宗亲关系，却敢于训诫和废黜君王。周公以叔侄之亲，只是代理政事、辅佐君王，却惹起了王室宗亲的叛乱。可见，伊尹的威望远在周公之上！
周公奉了周成王的命令，平定了叛乱，诛杀了禄父武庚、管叔，流放了蔡叔。再让微子启作为殷朝的后嗣，在宋地建立新国家。又收集了殷朝的全部遗民，封给周武王的小弟弟姬封，让他做了卫国的康叔。
晋国的唐叔得到一种二苗同穗的禾谷，献给了周成王。周成王又把它赠给远在军营之中的周公。周公在东方接受了禾谷，颂扬了天子赐予禾谷的圣命。
起初，管叔、蔡叔背叛了周朝，周公前去讨伐，经过了三年时间才彻底平定下来，所以先写下了《大诰》，向天下人陈述了东征讨伐叛逆的大道理；接着又写下了《微子之命》，说明封命微子启继续殷商祖先的祭祀；再写下了《归禾》、《嘉禾》，记述和颂扬了天子赠送嘉禾的事迹；还写下了《康诰》、《酒诰》、《梓材》，又下令封康叔于殷地，训诫他戒除嗜酒的习惯，教给他为政之道。
周公代行国政七年，周成王已经长大成人了，周公便把政权交还给成王，自己又回到群臣的行列之中。
周成王住在丰邑，派召公、周公再去洛邑测量，目的是为了遵循周武王的遗旨，在那里建立新的都城。
周公进行了占卜，反复察看了地形，最后营建洛邑成功，把九鼎安放在那里。
周公说：“这里是天下的中心，四方进贡的路程都一样。”
在测量和营建洛邑的过程中，周公又写下了《诏诰》、《洛诰》。
周成王把殷朝的遗民迁徙到那里，周公向他们宣布了周成王的命令，写下了训诫殷民的《多士》、《无佚》。
召公担任了太保，周公担任了太师，往东征伐淮夷，消灭了奄国，把奄国的国君迁徙到薄姑。周成王从奄国回来，在宗周写下了《多方》，以告诫天下诸侯。
周成王消灭了殷朝的残余势力，袭击了淮夷，回到丰邑，写下了《周官》，说明周朝设官分职用人之法，重新规定了礼仪，谱制了音乐，法令和制度这时候都进行了修改，百姓和睦、太平，颂歌四处兴起。
周成王讨伐了东夷以后，息慎前来恭贺，成王命令荣伯写下了《贿息慎之命》。
周成王临终，担心太子姬钊胜任不了国事，就命令召公、毕公率领诸侯辅佐太子登位。
周成王逝世，召公、毕公率领诸侯，带着太子姬钊去拜谒先王的宗庙，用文王、武王开创周朝王业的艰难反复告诫太子，要他一定力行节俭，戒除贪欲，专心办理国政，写下了《顾命》，要求大臣们辅佐关照太子姬钊。太子姬钊登位，这就是周康王。
周康王
周康王即位以后，通告天下诸侯，向他们宣告周文王、周武王的业绩，反复地加以说明，写下了《康诏》、（康王之诰）。所以在周成王、周康王的时候，天下安宁，一切刑罚都放置在一边，四十年也不曾使用过。
周康王命令毕公写作策书，让民众分别村落居住，又划定了周都郊外的境界，作为周都的屏卫。这大概就是中华人类最早的村落。为此写下了《毕命》，记录了毕公受命这件事情。
周康王逝世，他的儿子周昭王姬瑕继位。
周昭王
周昭王在位的时候，周朝衰落了。周昭王到南方去巡视，没有能够回来，因为当地人憎恶他，给了他一条用胶粘合起来的木船，结果被淹死在江水之中。他死的时候，没有向诸侯们报丧，这是因为周王朝忌讳这件事情。
后来周朝立了周昭王的儿子姬满，这就是周穆王。
周穆王
周穆王继位时候，已经五十岁了。国家政治衰微，周穆王痛惜周文王、周武王的德政遭到了损害，就命令伯冏反复地告诫太仆，要管好国家的政事，为此写下了《冏命》。这样，天下才又得到了安定。
但是，周穆王也是一个政治上不太成熟的君王。周穆王准备去攻打犬戎。祭公谋父劝他说：“不能去。我们先王都以光耀德行来服人，而不是炫耀武力。军队平时蓄积力量，必要之时才能出动，一出动就要有威力。如果只是炫耀武力，就会漫不经心，漫不经心就没有人惧怕了。所以歌颂周公的颂诗说：‘收起干与戈，藏起弓和箭。求贤重美德，华夏都传遍，王业永保全。’先王对待民众，努力端正他们的品德，使他们的性情纯厚，增加他们的财产，改善他们的器用，让他们懂得利和害的所在，用礼教和法度来教育他们，使他们专心致力于有利的事情而回避有害的事情，心怀德政而惧怕刑威，所以才能保住先王的事业世代相承日益壮大。从前我们的先祖世代担任农师，为虞舜、夏禹谋事。当夏朝衰落的时候，夏朝废弃农师，不务农事，我们的先王不窋因而失掉了官职，自己流落到戎狄地区，但是对农事却不敢松懈，时时宣扬弃的德行，继续他的事业，修习他的教化和法度，早晚恭谨努力，用敦厚笃实的态度来保持
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