话说大约五千年以前，中华人类散乱无序。人们大都依照血缘关系聚族而居，称为部落。部落又叫国，部落首领称为君，也就是代表族内众人说话的人。各个部落的首领统称为诸侯。各个部落散布于黄河上下、大江南北，平时不大来往，但是为了争夺土地和粮食，他们又经常相互攻打。因此天下乱纷纷的。
轩辕氏是少典氏部族的子孙。据说他一生下来就很有灵性，出生不久就会说话，幼年时期聪明机敏，长大以后诚实勤奋，成年以后见闻广博，对于人世间的各种事物看得非常清楚。他觉得人类这么长期混乱下去不是个办法，必须建立一个大家都能赞同的社会秩序，促使万国安定。
那时候，部落之间发生争斗主要是因为土地和粮食。轩辕氏便带领各个部落的首领，使用统一的标准和方法，对各个部落已经占有的土地进行了丈量，确定了四至界限，规定不得侵犯和争夺。各部落的人们都心悦诚服，以后有了什么争端，都来请求轩辕氏进行调解。轩辕氏处理公正，大家更加佩服。事实上那时人口很少，并不缺乏耕地。这个问题很容易得到解决。然后，轩辕氏非常重视研究四时节气的变化，指导本部落和外部落的民众因地因时制宜地进行五谷种植，以解决百姓们的食物。这样，轩辕氏在自己周围赢得了许多部落和民众的尊重和支持，人们都希望他能统一中华人类，做天下共主。因为当时的人非常迷信，认为只有上帝的儿子才能治理天下的混乱，所以又叫天子。轩辕氏获得了人们的依赖和信任，也就有了他对其他部族的支配权力。这以后，轩辕氏便习兵练武，专门用来讨伐那些凶恶的不遵守公共信义约束的野蛮部族。那时候中华人类还没有专业的军队，各个部落之间作战，基本上是男女老少一齐拿着棍棒上前混战，用今天的话说就是打大群架。而且，作战时也不讲究方法，进退出入全无章法。轩辕氏就训练出以熊、罴、貔、貅、貙、虎等猛兽命名的几支军队，专门练习战斗方法。这样，轩辕氏的力量就强大了起来。
轩辕氏要建立社会公共秩序，实现“万国安定”，必须消灭落后甚至于野蛮部族的威胁。这时候，神农氏部落依靠神农氏当年的威望，势力还比较强大，但是他们不主张社会的公平、正义，反而欺负弱小的部落。于是天下人心都归向了轩辕氏。
因此，轩辕氏决定从神农氏部落开刀。神农氏部落的首领叫炎帝，但他不是一代帝王，只是叫了这个名字。双方在阪泉的郊野进行交战，先后打了好几次，轩辕氏部族终于打败了炎帝部族。炎帝屈服了，被轩辕氏将他们驱赶到远方去生活。天下大多数部族都尊敬和服从轩辕氏了。
可是远在长江流域一带的蚩尤部族不肯服从轩辕氏。他们人数众多，有八十一个兄弟部落。他们从南方向黄河流域下游扩展经常与北方部落发生冲突，而且由于他们懂得冶炼金属、制造武器，常常战无不胜。因此轩辕氏征调了天下各个部落的人们，集中力量在涿鹿的郊野与蚩尤部落作战。经过许多次交锋，轩辕氏带领各个部落的人们终于打败了蚩尤部族，擒获并且杀死了蚩尤。
但是此时炎帝部落和蚩尤部落还有一些人不服气，继续与轩辕氏作对。轩辕氏想到仅凭自己一个人的名义难以统一中华人类，就把炎帝请了回来，与自己一道治理天下。又把蚩尤封为兵主也就是战神。这样，四面八方的部落首领们都尊奉轩辕氏了，让他做了天下共主，这就是后世所说的黄帝。以后天下还有不肯归顺的部落，黄帝就前去征讨。但平定了一个地方以后，他就离去，并不想占有。一路上他们劈山开道，从来没有在哪儿安宁地居住过。
黄帝往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过崆峒，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥部族，来到了釜山，与那里的诸侯们合验了符契，就在逐鹿山的脚下建起了他自己的都邑。黄帝一生四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营，用以自卫。黄帝所封的官职都用云来命名，军队也号称为云师。他设置了左右大监，由他们督察各个诸侯。这时候，万国安定了下来，黄帝获得了上天赐给的宝鼎，于是他观测太阳的运行，用占卜用的蓍草推算历法，预知节气和日辰。他任用风后、力牧、常先、大鸿等人治理民众。黄帝顺应天地四时的规律，推测阴阳的变化，讲解生死的道理，论述存与亡的原因，按照季节播种百谷草木，驯养鸟兽蚕虫。他测定日月星辰以确定历法，收取土石金玉以供给民用。他的身心耳目饱受着辛劳，却很有节度地使用水、火、木材及其它各种材物。他这样做天子，有如土地一般的祥瑞征兆，中国西北的土色是黄的，所以人们称他为黄帝。
黄帝一生对中华人类的贡献，不仅在于他第一次统一了中华人类，最可宝贵的是他的统一不是建立在自己高踞于众人头上，而是平等地与诸侯们相处，以便实现“万国安定”的社会局面。而这种“万国安定”的社会局面正是中华文明的精髓和起源，所以他被称为了中华人文始祖。
黄帝以后是颛顼，颛顼以后是喾帝，他们都能继承黄帝的意愿，维护社会秩序，保持“万国安定”的理想局面。
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