悟空捉住了九头虫手下的两个小妖，问明了宝物消失的原因，并带着两个小妖见了祭赛国国王。祭赛国国王知道自己怪错好人，便下令释放金光寺的和尚，又请求悟空去降妖并拿回国宝。
九头虫抵挡不住悟空与八戒的联手，于是现出本像，悟空、八戒对眼前这个妖怪非常惊讶，也不是对手。悟空说：“真个罕有！真个罕有！”对于悟空来说，空手回去，说自己打不过妖怪是很没有面子的，想着去找帮手的时候，悟空见二郎神领着梅山六兄弟路过，他对八戒说：“八戒，那是我的七圣兄弟，倒好留请他们，与我助战。”八戒说：“既是兄弟，极该留请。”悟空说：“但内有显圣大哥，我曾受他降服，不好见他。待他安下，我却好见。”
从悟空与八戒的对话可以看出，悟空对二郎神很尊敬，他称二郎神为大哥，连梅山六兄弟都称为兄弟，整部《西游记》中，获得见了玉帝也只是随便打个招呼的悟空叫大哥的，只有二郎神。为什么悟空这么尊敬二郎神呢？前边说过，悟空和二郎神在其大闹天宫时的战斗是喻意王守仁和湛若水的公开论学，王守仁称湛若水为“兄”、“老兄”，还说过自己得益于湛若水甚多的话，可见，孙悟空称二郎神为大哥是赞颂王守仁和湛若水的友情。
此时已经是晚上，悟空也不急于与二郎神去打妖怪，而是与二郎神在星月光前，席天幕地，举杯叙旧。王守仁和湛若水也曾经在短暂的相聚中，整夜叙旧、讨论圣学。
九头虫被二郎神打伤逃走，八戒要去追杀，悟空说：“穷寇莫追，他必定多死少生。”二郎神说：“不赶他，倒也罢了，只是遗这种类在世，必为后人之害。”
虫喻意懒惰，九头虫即最严重的懒惰了，九头虫其实是喻意明代前期学术界知而不行、知行支离的风气。孙悟空、二郎神联手对付九头虫喻意他们都提倡知行合一、知行并进，强调事上磨练。相对来说，湛若水比王守仁更强调学问思辨行之功，二郎神对付九头虫的“金弓银弹”就是喻意湛若水对学问思辨行的强调。湛若水认为，只是说良知，而无学问思辨行之功，必会流于空谈、流于禅。二郎神说的“只是遗这种类在世，必为后人之害”正是喻意王学的流弊。
第二天醒来，玄奘恭敬地拜别佛像。走出金光寺，他回头望黄金宝塔，塔顶果然闪耀着光辉，他的心也仿佛一片光明。塔顶闪耀着的光辉是太阳光。
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