502年，南齐权臣萧衍（464-549梁武帝）以梁代齐；在位年号，天监（502-519）、普通（520-526）、大通（527-528）、中大通（529-534）、大同（535-545）、中大同（546）、太清（547-549）。
505年，第一代男书主琅琊临沂王徜（505-？）出生。
507年，第一代女书主河内温县司马徐徐（507-？）出生。
528年，元诩（510-528魏孝明帝）被生母胡太后毒杀，驻守晋阳的契胡部落酋长、柱国大将军尔朱荣（493-530）攻入洛阳，制造河阴之变，魏朝从此大乱。
531年，晋州刺史高欢（496-547齐献武帝）攻占洛阳，533年攻占晋阳，控制朝政，立魏孝武帝元修（510-534魏孝武帝）为帝；在位年号，太昌（532）、永兴（532）、永熙（532-534）。
534年，10月高欢迁都邺城，立元宏之孙元善见（524-551魏孝静帝）为帝；在位年号，天平（534-537）、元象（538-539）、兴和（539-542）、武定（543-550），是为东魏。闰12月尚书令宇文泰（507-556周文帝）毒杀元修。
535年，1月宇文泰立元宏之孙元宝炬（507-551魏文昭帝）为帝；在位年号，大统（535-551），定都长安，是为西魏。
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547年，1月高欢病死，长子高澄（521-549齐文襄帝）掌权；2月东魏司徒侯景（503-552）投奔西魏，8月投奔南梁。
548年，8月侯景举兵造反，10月直入建康，围台城。
549年，3月台城被攻陷，5月萧衍病死，侯景立萧衍次子萧纲（503-551梁简文帝）为帝；在位年号，大宝（550-551）。8月高澄被膳奴乱刀砍死，二弟高洋（526-559齐文宣帝）掌权。
550年，5月高洋以齐代东魏；在位年号，天保（550-559）。
551年，3月元宝炬死，长子元钦（525-554魏废帝）即位。侯景4月至6月巴陵之战被大都督王僧辩（？-555）等人大败，11月自立为帝，国号汉。
552年，4月侯景被杀。11月萧衍七子萧绎（508-554梁孝元帝）江陵称帝；在位年号，承圣（552-554）。
高洋522年伐库莫奚，553年大败契丹，554年击败山胡。554年至555年连续大败柔然，北筑长城近千里。两度兵临建康城下，疆土扩至淮南。
554年，1月宇文泰废元钦，立元宝炬四子拓跋廓（537-557魏恭帝）为帝。11月西魏攻破江陵，萧绎被俘。
555年，王僧辩5月兵败屈服于北齐，9月遭司空陈霸先（503-559陈武帝）突袭，被俘。同月陈霸先立萧绎九子萧方智（541-557梁孝静帝）为帝；在位年号，绍泰（555-556）、太平（556-557）。
556年，9月宇文泰病死，嫡子宇文觉（542-557周孝闵帝）嗣位，侄子宇文护（513-572）掌权。
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557年，1月宇文觉称天王，以周代西魏；9月宇文觉谋杀宇文护，被废黜；宇文护立宇文泰庶长子宇文毓（534-560周明帝）为天王。10月陈霸先以陈代梁；在位年号，永定（557-559）。
558年，第二代男书主代郡武川宇文王（558-？）出生。
559年，第二代女书主陈郡阳夏谢马司（561-？）出生。
559年，6月陈霸先病死，兄子陈蒨（522-566陈文帝）篡位；在位年号，天嘉（560-566）、天康（566）。8月宇文毓称帝；在位年号，武成（559-560）。10月高洋病死，长子高殷（545-561齐废帝）即位；在位年号，乾明（559-560）。
560年，4月宇文护毒杀宇文毓，立宇文泰四子宇文邕（543-578周武帝）；在位年号，保定（561-565）、天和（566-572）、建德（572-578）、宣政（578）。8月高洋六子高演（535-561齐孝昭帝）废高殷，篡位；在位年号，皇建（560-561）。
561年，11月高演病死，九弟高湛（537-568齐武成帝）即位；在位年号，太宁（561-562）、河清（562-565）。
565年，11月高湛退为太上皇，长子高纬（556-577齐后主）即位；在位年号，天统（565-569）、武平（570-576）、隆化（576-577）。
566年，4月陈蒨病死，长子陈伯宗（552-570陈废帝）即位；在位年号，光大（567-568）。
568年，11月陈蒨二弟陈顼（530-582陈孝宣帝）废陈伯宗，篡位；在位年号，太建（569-582）。
572年，2月宇文邕杀宇文护，夺回政权。
576年，10月宇文邕亲自伐齐。577年1月高纬退为太上皇，长子高恒（570-577齐幼主）即位；在位年号，承光（577）。八日后，周灭齐。
578年，6月宇文邕病死，长子宇文赟（559-580周宣帝）即位；在位年号，大象（579-580）。
579年，2月宇文赟退为太上皇，长子宇文阐（573-581周静帝）即位；在位年号，大定（581）。
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581年，2月北周权臣杨坚（541-604隋文帝）以隋代周；在位年号，开皇（581-600）、仁寿（601-604）。
582年，1月陈顼病死，长子陈叔宝（552-604陈后主）即位；在位年号，至德（583-586）、祯明（587-589）。
589年，1月隋灭南陈。
599年，突厥启民可汗（？-609）举国内附。
604年，7月杨坚死，次子杨广（569-618隋炀帝）即位；在位年号，大业（605-618）。
604年，兴建东都洛阳。605年至611年，大规模发展大运河。607年，下令经太行山开凿驰道达并州
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