驰援大同，与大同城守军内应外合之事，正是岳成龙所为。当时朱棣逼近大同，苦于城被围得铁桶一般，无法将消息传递进去，急得在大帐中踱步，向左右问计，俱是束手无策。
大同不但城墙高，而且护城河也挖得宽而深，正因如此乃儿不花久攻不下。不过这也给传递消息带来了困难。什么人能够突破乃儿不花的防线，独力翻越护城河，将消息送进城内呢？
若用弓箭，射程太远，若是突围闯入，也势必要折损一员猛将。朱棣心中犹豫难决，书信已经写好，可惜没有合适人选去办好这件大事。
他正在为难，一阵风过，大账中一片黑暗。众人哗然，亲军立即上前将朱棣护住，有人摸到蜡烛，重新点上火。
大帐内恢复光明，可是那封朱棣亲笔写就的书信却不翼而飞，若非鬼神作怪，就是绝顶高手光顾。朱棣心中大惊，这是什么身手？若是有心行刺，只怕早已命丧他手！
当夜中军大帐加强守卫，烛火彻夜未熄，一千亲兵将燕王大帐围了个水泄不通。
岳成龙得到燕王亲笔书信，施展轻功越过乃儿不花的军营，如一道疾光残影一般向大同城掠去。与长江相比，宽广的护城河根本不算什么，岳成龙施展轻功在岸边一踏，凌空飞起，其势将竭，半空中一个翻滚又向前激射而出。
“叭”地一声双掌在城墙上轻轻一拍，身形借势旋转攀住砖墙缝隙，如一条大壁虎一般爬上了城楼。守城兵大吃一惊，正要劈刺。岳成龙已是跃上城楼，低声阻止道：“我是燕王殿下派来的，援军已到，速将殿下的亲笔信呈与大人！”
守城兵闻听援兵到达，心中虽然惊喜，还是将信将疑。把信接过，赫然看到火漆上的燕王大印，顿时信了，立即引着岳成龙去见知府与守城千总。
岳成龙将隐身大帐上听到的里应外合策略复述了一遍，催促道：“请二位大人赶紧回书，我好回去向殿下覆命！”
二人不敢怠慢，约定了行动暗号，草就一封书信交给岳成龙：“多谢将军冒死前来，请将书信带给王爷！”岳成龙点了点头，身形一晃，已是失去踪影。大同知府与守城千总望着原地呆呆发愣，心中惊叹：“真神人也！”
朱棣受了惊吓，虽然有一千亲兵守卫，还是睡得不安稳，将近黎明，一支竹箭迅捷无比地射到大账营门前，将密密匝匝守住大帐，一夜未眠的亲兵吓了一跳，骚动着去捉拿刺客。
有人将书信拔了下来，看得眼珠也快掉了下来，赶紧托着书信飞报进去。朱棣展开书信一看，竟是大同府写来的回书，约定了作战信号与行动路线。不禁大喜，此乃天助我也！;
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