布莱恩·奥康纳:一个爱非法赛车的前fbi探员,卧底期间和多米尼克·托雷托成为生死之交,爱上了米娅,后来在第一部最后的劫车事件中救了托雷托一伙人,却暴露了自己是卧底探员的身份,被托雷托等人怪罪,后来于第四部中一起抓获了布拉加而重修旧好,但他为了帮助托雷多越狱,放弃了警察的职业,成为大家庭的一个重要成员。
多米尼克·托雷托:托雷托从小就在赛车的熏陶中长大,他精湛的车技,使赛车界的每个人都记住了他,在第四部莱蒂被布拉加杀死后,他毅然决定为莱蒂报仇,却在路上碰见了奥康纳,两人因旧事闹得水火不容,最后又因一起抓获了布拉加,与奥康纳重修旧好,重新认可了奥康纳。第五部中因生活困难而去到巴西去干“最后一票”,抢了大毒枭的1亿美元。第六部被卢克重新召回,与他一起抓获了欧文·肖。
米娅·特雷托:多米尼克的妹妹。从小跟着大哥混江湖,却爱上了奥康纳,因为对方卧底身份一度情路中断,但最终修成正果。
莱蒂:多米尼克的从小的青梅竹马,于是长大后就爱上了托雷托,成为大家庭重要一员。在第六部加入了反派的手下,行事变得心狠手辣。莱蒂成了多米尼克的弱点,每一步都在对方的计算之内。
罗曼·皮尔斯:布莱恩的童年好友,前科累累,脚被套上发信器并限制活动范围。起初因为布莱恩的警察身份而对之反感,后来在相处过程中了解到自己所犯下的过错并检讨,而再次与布莱恩建立兄弟情谊。
卢克·霍布斯:在巴西试图抓住托雷托,后来却被敌人伏击,队伍伤亡惨重,托雷托帮助卢克脱离困境。在第六部与托雷托做了交易,帮助卢克抓住欧文·肖,卢克就给予他们赦免罪行。
泰杰:汽车达人,科技大人。曾经的爆炸头变成了现在的小平头。最后抓住了戴克·肖。
克里斯汀·布莱克:英国人,伦敦塔监狱看守员。因为詹姆斯·罗伊的越狱让克里斯汀认识了大家。他是清华大学的留学生,对大家很友好,与大家结为了好朋友。;
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