第四次十字军东征（1202—1204）是教皇英诺森三世策划的。十字军原定东征埃及，但后来改变计划进军拜占庭帝国，先后攻陷两座教廷城：达尔马提亚的扎达尔（1202）和君士坦丁堡（1204）。十字军在已瓦解的拜占庭帝国的部分领土上建立起几个国家。其中最大的一个国家是直到1261年才灭亡的拉丁帝国，它领有巴尔干半岛许多地区和小亚细亚西北部。以及爱琴海和伊奥尼亚海上的一些岛屿。第四次十字军东征后，威尼斯作为意大利最强大的国家垄断了同东方各国的贸易，并夺取拜占庭许多贸易和军事要地。
第五次十字军东征（1217—1221）是奥地利大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世率领奥匈十字军联军对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占达米埃塔特要塞，但被迫同埃及苏丹签订停战协定并撤离埃及。
第六次十字军东征（1228—1229）由“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领进行。这次东征使教堂徒于1229年一度夺回耶路撒冷，但1244年又被穆斯林攻占。
第七次十字军东征（1248—1254）和第八次十字军东征（1270），是法国国王圣者路易九世统率下先后对埃及和突尼斯进行的两次东征，但均遭失败。
十字军东征参战者社会成份十分复杂，因而所使用的武器装备也极不统一。甲胄骑土装备有长剑和用于刺杀的重矛（不用于投掷）。某些乘马或徒步的骑土除剑外，还装备有圆锤或战斧。农民和市民多数使用刀、斧和长矛。
十字军采用骑士军战术。通常采用一线队形作战，较少采用“楔形”纵深战斗队形。骑士配置在前，骑士侍从兵和步兵在后。战斗由骑土骑兵接战开始。战斗一开始，即分为小群和单兵进行决斗。骑士骑兵和步兵之间很少协同作战，对步兵的作用重视不够。战斗时也没有统一的指挥。十字军通常不远离兵营追击敌军。他们装备有攻城器材，使用攻城槌和装有轮子的活动攻城碉楼击破要塞城墙和城堡围墙。十字军在实施陆海联合远征或海上远征时，利用大型货船输送军队和武器。在陆海联合远征中，他们曾试图组织陆海军的协同作战，规定了远征的起点和时间及陆海军在敌国领土上会合的地点和时间。但十字军所有东征都缺乏充分准备。与十字军作战的土耳其和阿拉伯军队的主要兵种是轻骑兵。他们装备有弓弩、马刀。其战斗素质和机动能力都优于笨重的骑士骑兵。
可以说也是因为十字军的存在，所以整个教堂才有这现在的地位。
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