孔子说：“射箭的道理就好像君子行道。倘若箭头射在靶心圆圈以外，应该回过头来责备自己。”
第十五章（齐家）
【原文】
君子之道，辟如行远必自迩①，辟如登高必自卑②。《诗》曰：“妻子好合，如鼓瑟琴；兄弟既翕，和乐且耽；宜尔室家，乐尔妻帑③。”子曰：“父母其顺矣乎④！”
【注释】
①辟如行远必自迩：辟，譬如，比如。迩，接近，近处。譬如行远路必从近地起。
②卑：近处，低处。
③好合，郑玄注：“志意合也。”
④父母其顺矣乎：父母一定很安乐了！
【译文】
学习君子之道，譬如远行；一定要从近处出发；就譬如登高，一定要从低处开始。《诗经》说：“与妻子相亲相爱，就像弹奏琴瑟一样，相处和睦，和气而且情深厚。你建立美好的家庭，使家人幸福无忧。”孔子说：“能够如此，父母大概就能称心如意了。”
第十六章（齐家）
【原文】
子曰：“鬼神之为德，其盛矣乎①！视之而弗见，听之而弗闻，体物而不可遗②。使天下之人，齐明盛服③，以承祭祀。洋洋乎！如在其上，如在其左右。《诗》曰：‘神之格思，不可度思！矧可射思④！’夫微之显，诚之不可揜如此夫⑤。”
【注释】
①其盛矣乎：非常盛大的啊！
②体物：生养万物。
③齐明盛服：齐，音zhai，通“斋”，斋戒。明，洁净。意思是，鬼神能使天下人斋戒沐浴，整齐衣服。
④“《诗》曰”句：格，来，至。度，揣度，推测。矧，音shen，况。射，厌倦，厌怠不敬。
⑤诚之不可揜如此夫：揜，音yan，掩藏，掩盖。恭敬诚实的不可掩蔽，意至与此。
【译文】
孔子说：“鬼神发挥的功德，真是盛在无比啊！看它不见形状，听它不闻声音，然而，万物无不以鬼神之气而生长发育。天下的人都斋戒沐浴，穿上华丽的服装，以敬奉祭祀他们。浩浩荡荡啊，鬼神仿佛悠闲地漂浮在人群的上空，又好像充溢在人们的身旁。《诗》说：‘鬼神的来临啊，不可揣度啊，何况对他们懈怠不敬啊！’鬼神的行迹本来就是隐匿的，但是其功德却真实而不可遮蔽，的确如此啊！”
第十七章（知天）
【原文】
子曰：“舜其大孝也与！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之①，子孙保之②。故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿③。故天之生物，必因其材而笃焉④。故栽者培之，倾者覆之⑤。《诗》曰⑥：‘嘉乐君子，宪宪令德⑦。宜民宜人，受禄于天。保佑命之，自天申之⑧。’故大德者必受命。”
【注释】
①飨（xiang）：用酒食祭祀。
②保：保住。
③位：指天子之位。禄：指富有四海。名：指臣民称颂。
④材：指事物的本质。笃：加厚。
⑤栽：栽培。培：培养。覆，推败。
⑥《诗》：指《诗经·大雅·假乐》篇。
⑦宪宪：显著，光明。《诗经》中为“显显”。
⑧申：重复。
【译文】
孔子说：“舜是多么孝顺啊！讲德行他是圣人，讲尊贵他是天子。他资财显赫，拥有天下的财富。宗庙祭祀他，子孙保住他的基业。所以有了圣人的德行，一定会得到与之相匹配的天子之位，一定会得到天下的财富，一定会得到老百姓的称颂，也一定会长命百岁。所以天生万物，必定依照各自材质而诚实对侍。所以，可以栽植的树木，就细心培养它；将要倾倒的树木，就趁势摧败它。《诗经·大雅·假乐》中说：‘快乐的君子啊，他的德行光明显耀。他能够和顺地待周围的人，所以能够接受上天所赐予的富禄。上天会保佑他做天子，生生不息，代代相传。’所以大德之人必能秉受天命。”
第十八章（齐家）
【原文】
子曰：“无忧者，其惟文王乎①！以王季为父②，以武王为子③，父作之，子述之④，武王缵大王、王季、文王之绪⑤，壹戎衣而有天下⑥，身不失天下之显为名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德⑦，追王大王、王季⑧，上祀先公以天子之礼⑨。斯礼也⑩，达乎诸侯大夫，及士庶人（11）。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧（12），达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱，一也。”
【注释】
①文王：指周文王，姓姬名昌，商末周的领袖，武王灭纣后追封他为文王。
②王季：姓姬名季烈，文王之父。武王灭纣后追封他为王季。
③武王：周武王姬发，文王之子，打败商纣灭商后建立周朝。
④作：开创。述：继承。
⑤缵（zuan）：继承。大王：即太王，本名古公亶父，王季之父。绪：事业。
⑥壹戎衣：穿上铠甲（讨伐商纣），意为消灭商朝。
⑦周公：周公姬旦，武王之弟，帮助年幼的武王管理朝政。周公平定了内部和外族的叛乱，还大规模地分封诸侯，制作礼乐，建立典章制度。
⑧追王：给先辈们追加王号。
⑨先公：周在取得天下以前
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