于企求“长生久视”和“度世延年”，这在道教理论发展史上意义重大。
这一转变的完成，使长生不死、羽化登仙成为道教的基本信仰和修炼追求的最终目的。为了达到修道长生的这一度世目的，首先要却病延年，《真诰》指出：夫学生之道，当先治病，不使体有虚邪及血少脑减，液体秽滞也。不先治病虽服食行炁无益于身。
由于医药的作用正是在于治病防病，延长人的寿命，故掌握一定的医药知识和技能是道徒进行“自救”并进而“济人”的基础和前提。因此，修“仙道”必须通“医道”。
其次，道教本着“内修金丹、外修道德”的宗教lún_lǐ实践要求，认为行医施药是一种济世利人的“上功”与“大德”，也是长生的一种先决条件，即所谓“欲求仙者，要当以忠孝和顺仁信为本。若德行不修，而但务方术，皆不得长生也。”
葛洪从道教义理的角度和层次上，深刻阐明了医药在长生成仙、济世救人的修道实践活动中的重要意义，明确提出为道之人必须兼修医术的主张，得到道门中人的普遍认同。因此，随着魏晋南北朝时期道教的进一步发展，特别是上清派和灵宝派的相继出现，道教与医学的关系更加紧密。
随着道教与传统医学关系的进一步密切，魏晋以来，历代修道而兼通医术者层出不穷。魏晋南北朝时期较著名并且入列《古今图书集成·医部全录·医术名流列传》的道医有封君达、董奉、负局先生、葛仙公、鄞邵、蔡谟、殷仲堪、葛洪、许逊、徐熙、徐秋夫、羊欣、刘涓子、徐嗣伯、顾欢、徐骞、张远游等。
华夏民间历来有“医神”、“药神”崇拜的习俗，这种医神、药神崇拜属于民间信仰的范畴。众所周知，中国的民间信仰具有多功利性的显著特征。而人与神之间最迫切的功利要求，莫过于祈福禳灾、祛疾除病，所以民间十分崇拜能消疾除患的各种医神、药神。
历代有关道教医家悬壶济世的传说与笔记很多，且多富有传奇色彩，颇能迎合民众的心理需求。这就使得道教医家备受民间百姓的敬仰，享有崇高的威望，以至于被奉为医神、药神加以供奉。在全国各地建坛设庙祭招供奉的形形色色医神和药神中，除了像扁鹊、张仲景这样的著名医家外，更多的是道教医家，如董奉、鲍姑、孙思邈等。
其中很大一部分的原因在于，道教与佛教的理念不同。
道教与其他世界上著名的宗教有很大一点不同的便是：道教的宗旨是追求长生不死、得道成仙，修的是今生。
“但修今生，不求来世”，“长生不死、得道成仙”，这是我了解、学习道教文化最振奋、也最自豪的一
点，世界上，再没有哪个宗教敢有如此追求！
不论是“佛教”、“基督教”或是其他宗教，讲究的都是“修来世”，不得不说，“宣扬来世”确实是让多数人愿意信仰的一大原因，只要这辈子念佛积福，死后便能去向极乐世界，或是重新投个好胎，再世为人。
这一点让人有了“可退”之路，即使这一世没有修好，还有来生再修，所以让多数人能够接受，愿意接受。不但如此，对于历代统治者来说，这同样也是一件好事情，当多数人寄希望于来世时，自然便让今世有了可乘之机。
而道教在这一点上却显得“不近人情”，只有今生，绝无来世，这一点让修道之人断了后路，只有今生努力修行，追求这一世了悟、得道，而不能放松自己，等待下一世。
也是这一点，让很多人失去了修道的机会。
老子骑着青牛出函谷关，庄子隐居不仕。道家成为隐士的代名词，真实是否如此？
避世只是因为理想实现不了，保身求道的方法，而一旦时机成熟，道家应该积极入世，推进社会进步。道家的无为并非消极的无为，而是无为无不为。道家崇尚的个人主义也是为了获取幸福，并且关注的是整个社会的福祉。
《道德经》里，老子反复表现出对社会热切的关注，文中多处写了国家兴衰存亡的道理，教导大国应如何治理，小国该如何生存，此皆是入世之语。例如“爱国治民，能无为乎”，“治大国，若烹小鲜”，“大邦不过欲兼畜人，小邦不过欲入事人”。
“小国寡民。使有什伯之器而不用；使民重死而不远徙”。如果老子对社会不关注，只是主张避世，为什么会给出这么多治国之策？那么是什么原因，使得关心社会且持救世之方的老子离开周室，出函谷关了呢？
天下有道，圣人成焉；天下无道，圣人生焉。方今之时，仅免刑焉。福轻乎羽，莫之知载；祸重乎地，莫之知避。”——《庄子.人世间》“楚狂接舆歌而过孔子曰：凤兮凤兮，何德之衰！往者不可谏，来者犹可追。已而，已而！今之从政者殆而！”——《论语.微子》
孔子见楚狂接舆的故事记录于庄子与论语，为儒道共同接受。道家的选择是天下有道，圣人成就事业，天下无道，圣人保全自我。
这里，道家的思想与孟子殊途同归，“得志，泽加于民；不得志，修身见于世。穷则独善其身，达则兼善天下。”《孟子.尽心上》两者的交叉点体现在儒道两家的共同经典《易经.乾卦》。
“龙德而隐者也。不易乎世，不成乎名；遁世而无闷，不见是而无闷
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