魏公叔痤为魏将，而与韩、赵战浍北，禽乐祚。魏王悦，郊迎，以赏田百万禄之。公叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，拣挠而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉地形之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴甯、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可击，鼓之而不敢怠倦者，臣也。王特为臣之右手不倦，赏臣可也？若以臣之有功，臣何功之有乎？”王曰善。于是索吴起之后，赐之田二十万；巴甯、爨襄田各十万。王曰：“公叔岂非长者哉？既为寡人胜强敌矣，又不遗贤者之后，不揜能士之迹，公叔何可无益乎？”故又与田四十万，加之百万之上，使为百四十万。故老子曰：“圣人无积，既以为人，己愈有；既以与人，己愈多。”公叔当之矣。
象这样，这位公叔又是一位“长者”，而且是“圣人”。这位公叔，就是后来要死的时候，劝惠王用他的部下公孙鞅（商鞅），不用便请杀他的人，大约本来是一位伪善者也说不定，不过害吴起的人在别的书上说是王错，并不是他。他既是晓得尊重“吴起余教”，而使“吴起之后”得田的人，看来总不会是怎样的坏蛋，尚公主的阴谋总当得是莫须有的事。
究竟什么是“吴起余教”？在这儿却值得追求。《汉书·刑法志》有一个线索：“雄杰之士，因势辅时，作为权诈，以相倾覆。吴有孙武，齐有孙膑，魏有吴起，秦有商鞅，皆禽敌立胜，垂著篇籍。当此之时，合从连衡，转相攻伐，代为雌雄。齐闵以技击强，魏惠以武卒奋，秦昭以锐士胜。世方争于功利，而驰说者以孙、吴为宗。”由这个叙述看来，可以知道魏之“武卒”便是“吴起余教”。魏之武卒是怎样的编制呢？《志》文引孙卿语曰：“魏氏武卒，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”这是采自《荀子》的《议兵篇》，文字略有损削。荀子对于武卒的批评是：“是数年而衰，而未可夺也，改造则不易周也，是故地虽大，其税必寡，其危国之兵也。”这批评是相当正确的，但是要补救也很容易，只要制出一定的服役年限，在役时“复其户，利其田宅”，退役时则否。这样便不致“数年而衰”。这点程度的补救，吴起一定是想得到的。但“魏氏武卒”结果是衰了，那是因为吴起走了，没有人继承“改造”的原故。据这看来，可见吴起是我国施行征兵制的元祖。
五
关于吴起也还有一些好的传说，但多少都有些神话化的意味，颇难使人尽信。
吴起出遇故人而止之食，故人曰诺。期返而食。吴子曰：“待公而食。”故人至暮不来，吴起至暮不食而待之。明日早，令人求故人。故人来，方与之食。（《韩非子·外储说左上》）
这是说吴起重信用，差不多有点象尾生抱桥柱的味道。顿把晚饭不吃倒也容易熬过的，或许吴起等得太晚了，“故人”又没有来，而自己也疲倦了，便自睡了，所以晚饭没有吃。到第二天把“故人”找来了又才同吃早饭，大概是实际的情形。然而在崇拜者的眼里看来（看他称“吴子”就可知道），这又成为“吴子”的重友谊与重信用。这在吴起应该可以说是“不虞之誉”。
吴起为魏将而攻中山。军人有病疽者，吴起跪而自吮其脓。伤者之母立而泣。人问曰：“将军于若子如是，尚何为而泣？”对曰：“吴起吮其父之创而父死，今是子又将死也。今吾是以泣。”（《韩非子·外储说左上》）
这故事亦见本传，引以为“起之为将，与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦”之事证。能与士卒同甘苦，共衣食，这是可以相信的，但为收士卒欢心而至于吮疽，却有点令人难以相信。因为病疽者假使他的疽是生在自己能吮的地方，他决不会让自己的主将来跪吮；假使是生在自己不能吮的地方，他的同僚也决不会让主将去跪吮而作旁观，尤其是患者的母亲也不会只是旁立而泣。一位母亲的爱儿子，比任何良将爱士卒的心总要急切些，岂有将吮而母亲不能吮的事？大约吴起当时曾经作过要跪吮的表示，结果被人替代了，但那表示被粉饰了起来，便成了佳话。认真说，照我们学过医的眼光看来，吮疽或吮创实在是最原始而又最危险的办法，不必是对于吮者危险，而是对于被吮者危险。人的嘴是很不干净的，创被吮了反而增加化脓的危机，疽假如是脓头多的所谓痈，那是愈吮愈坏。
吴起治西河，欲谕其信于民，夜日置表于南门之外，令于邑中曰：“明日有人能偾南门之外表者，仕长大夫。”明日日晏矣，莫有债表者。民相谓曰：“此必不信。”是一人曰：“试往偾表，不得赏而已，何伤？”往偾表，来谒吴起。吴起自见而出仕之长大夫。夜日又复立表，又令于邑中如前。邑人守门争（偾）表，表加植，不得所赏。自是之后，民信吴起之赏罚。（《吕氏·慎
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