兵通常会携带一块大盾牌上战场，好在拉弓时有所防护，这种盾牌十分高大，并附有木制的支撑物。一队兵可以用盾牌设立出一道盾墙，让他们可以俯身在盾牌后面拉紧弓弦，在射击时，便只有和头盔会露出盾墙。如果他们在开放的地区遇上比较具威力的长弓兵，通常会被迫撤退。
中国古代装有张弦机构（臂和机），可以延时发射的弓。射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作,无须在用力张弦的同时瞄准,比弓的命中率显著提高；还可借助臂力之外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国复原示意图)。
的关键部件是机，从为数众多的出土铜制机可以看出其结构：机铜郭内的机件有望山（瞄准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄准目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。
兵器历史
亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓、其发矢不仗人力，而用机括，力强而及远，较弓为烈，猎人恒设置丛莽阊，使虎豹等误践其机而中矢，于此可见其力之强也。惟之形式，与弓略异，弓背之中，横置一臂，发矢之机，即置于是，发时先架弦于机，此处名牙，然后捩其鼻，牙与此处本一木，不过方向相异，此上则彼下，此下则彼上，有如捕鼠器之机括然，故一捩鼻，牙与此处本一本，牙即脱弦，而弦激矢出矣。之大小不同，名亦各异，小者以手攀捩，其大者须用足踏，盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂，花装，穿镫等，大概皆以其用法不同而异名。至之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出于唐宋之间，固非古代所定之名称也。之功用较弓箭为巨，及火器兴，弓之位置遂一落千丈，以至今日，非但习此者少，并其名称及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛兽时出为民害，山居者犹多设窝弓以自卫。猎户以猎兽为生，火烧之外，亦借窝弓以设伏，一旦火烧失效，亦有以杀兽者。故箭虽不见用于战争，而山陕口外之人，尤多习此者，自卫谋生，两利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今虽稍注意武事，而此道则无复能之者矣。
的出现应不晚于商周时期，春秋时期成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张（即用臂力开的，），《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张：如韩魏的十二石（射六百步）等，这些因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“机”更坚固，开始在“机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期在战争中运用的更普遍，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石。
至今已发现的最早的较完整的，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的。这件制作得相当考究，机为铜质，木质臂末端装有错银的铜踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古发掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木的形制推测，原始的应远较此质朴，所以在战国以前还应有一个较长的发展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记·缁衣篇》引《太甲》说:“若虞机张,往省括于厥度则释。”《韩非子·说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国发明原始木的时间应不晚于商周时期。
春秋晚期，实战中开始重视用，《孙子兵法》中已提到“矢”的作用。到战国时，《孙膑兵法》所记述的阵法中，有一种叫“劲趋发”，说明在实战中的地位更加重要。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑就是以“万俱发”的突击攻势，战胜了轻敌而怠惫的庞涓的大部队。当时所用的是以臂力张弦的擘张,所装的弓比一般弓小,箭也相应地短些。《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”,射程并不很远。至战国晚期，出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张。如《战国策·韩策》称韩国的武卒就是“披坚甲，□劲”。此类劲装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦，因而要求机更加坚固。战国中期的机，虽然悬刀、钩、牙等已用铜制，但无铜郭，机直接装在木质臂上，承受不了太大的张力。战国晚期的机外增铜郭，强化了机槽，这一部件就是适应蹶张的需要而产生的。战国机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山(见彩图西汉青铜机（河北满城刘胜墓出土))，它的作用近似近代步枪上的表尺，射者依目标的远近，通过望山控制镞端的高低，找出适当的发射角，以便准确地命中目标。
到了西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了的命中率。并且开始有了连的记载：“因
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