腰引的图形见于山东省济宁武氏祠画像石中。《晋书·马隆传》称当时简试勇士所用腰引的强度为三十六钧（约合九石）。明朝的《武备志》称之为腰开,“力弱者用蹶张,力雄者仍用腰开”。可见它是单人使用的弹射力最大的。
装有连射机构的连始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》：“发连射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连，大量装备蜀国部队，“一十矢俱发”（西晋陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注），威力很强。
汉朝的强度以“石”来计算。张弓引满一石的相当提起一石（约30千克）重物所用的力。据汉简和古文献记载，汉分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。汉的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾发现过检验已受损伤的的强度的记录，其中十石又称为大黄、黄肩或大黄力，强度最大。参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架”估算，汉朝强的射程可达400米左右。汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄射杀对方将领而扭转战局。汉朝郡国还组成了以手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强将军”。
由于的发射比较费时，而且持的士兵又不便兼用其他武器，所以手常在其他士兵掩护下编成“上”、“进”、“发”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，不再受重视。《天工开物》中甚至认为是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓手作战，成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂，宋军着重制造床如：二弓床，三弓八牛床，豆＋寸子等。
明代又有人将以改良为诸葛，但实际上这种的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出。它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个兵可以在一分钟内作出两次射击。
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