泠苞心念一动，道：“既然如此，某愿意前往城外。”
邓贤连忙道：“某愿意协助泠苞将军一同前往。”
刘璝道：“如此甚好，我与张将军据守城池。”随即分给泠苞、邓贤二万军马，令其出城外六十里处依山下寨。
泠苞、邓贤引军出城之后，邓贤忽然问道：“将军为何愿意出城迎敌？”
泠苞道：“紫虚道长的占卜，不可不理。我等身在城外，临敌之时，进退自如。倘若在城内迎战，城破我等必会战死。”
邓贤连连点头，道：“将军真高见也！”
却说玄德攻下涪水关，休整数日之后开始与庞统、法正商议攻打雒城之事。此时探子来报：“刘璋令刘璝、张任、泠苞、邓贤引军五万据守雒城，泠苞、邓贤已经领二万军马离城六十里处依山驻扎两个大寨。”
玄德闻言，连忙召集众将前来，问道：“如今泠苞、邓贤依山建寨，谁愿意前往立下头功，攻下两个营寨。”
黄忠应声而出，道：“老夫虽然不才，却愿意前往。”
玄德道：“老将军英勇无敌，可立得头功。我军将要攻打雒城，如果黄老将军能够先取泠苞、邓贤两处营寨，必得重赏。”黄忠大喜，转身便要出门准备攻寨。
忽然阶下一人奋勇而出，道：“且慢！黄老将军年事已高，如何可以轻动？小将愿意代替前往。”众人急视其人，原来乃是魏延。
黄忠脸色大变，道：“我已经领下军令，文长何故敢来争先？”
魏延道：“沙场相见，当以筋骨为能。某听说泠苞、邓贤乃是蜀中名将，血气方刚，极为英勇。老将军前往若是稍有闪失，只恐动摇一世英名，并且还会误了主公大事？某愿意相替前往，乃是一片好意。”
黄忠大怒道：“文长！你言我年老体弱，是想要抢这头功吗？你敢来与我比试武艺吗？”
魏延道：“好啊！你我便在主公面前比试高低。赢者引军前往破敌，如何？”
黄忠高声喝道：“拿我的凤嘴刀来！”随即疾步来到堂前，便要与魏延当场比武。
玄德见状，连忙起身喝道：“两位将军不可如此！如今我军正要攻打雒城，全凭你二人的本领。倘若现在两虎争斗，必有一伤，如此才是误了我军大事。我宁可不要前往攻打，也不愿意看到你二人再争论。”
庞统道：“既然两位将军都要立功，某有一计，二人可以不必相争。目前泠苞、邓贤立下两个营寨，你二人可以自领本部军马各打一寨，谁先夺下敌寨，便为头功。”
玄德喜道：“如此甚好，便请黄老将军攻打泠苞寨，魏文长攻打邓贤寨。”二人勉强应诺，各自整军去了。
庞统看着两人的背影，微微地摇了摇头，对玄德道：“如此分拨，虽然免了二人比武，却也难保两位将军路上不再相争。为了稳妥起见，主公应当自引大军随后接应。”玄德应从，于是留下庞统、法正、孟达守城，自己领着刘封、关平引一万军马准备跟为后军。
却说黄忠回到寨中，传令明早四更造饭，五更出发，天亮之时便要攻到泠苞寨前。魏延却暗地派人到黄忠寨中打探消息，探事人回报：“黄老将军准备明日四更造饭，五更出兵。”魏延心中大喜，于是吩咐众军士二更造饭，三更起兵，平明之时便要攻下邓贤寨。众军士得令之后，尽皆饱餐了一顿，战马摘铃，军士衔枚，卷旗束甲，一切准备妥当之后，只等暗地里前往劫寨。到了三更前后，魏延引军离寨出发。
大军行至半路，魏延突然想起一事，暗道：“若是只攻打邓贤寨，显示不出我的能耐。倒不如先去攻下泠苞寨，然后再转头攻打邓贤寨。两处功劳都是我的，让黄老将军到头来只是忙个空。”于是立即传令下去，教军士都往泠苞寨方向而去。临近五更时分，魏延军马已经距离泠苞寨不远，随即教军士暂时休息一下，准备好金鼓旗幡、枪刀器械。
过了一炷香的时辰，魏延下令全军突击，自己一马当先，率领兵马杀入泠苞寨中。谁知入寨之后，却不曾看到一人。魏延暗叫不好，急令退军。此时寨中一通擂鼓震天之声传来，只见营寨内各个兵营一起杀来数队兵马。原来路上早有探马回报泠苞有人前来劫寨，泠苞已经做好准备，反而打了魏延一个伏击。魏延纵马提刀与泠苞战在一起，两人战了不到二十合，忽然听到背后喊声大震，却是泠苞埋伏在寨门外左右两侧的兵马一起杀来。魏延领兵行走了大半夜，多数士兵已经疲惫无力，此时如何能够敌住对方，军士纷纷四处乱走。魏延无法喝住，只好撇了泠苞，拨马往涪城方向而走。泠苞引军一路追杀，魏延军马死伤近半。
魏延退了不到五里，突然道路左侧杀来一彪军马，为首大将高声喝道：“魏延还不快快下马受降！”却原来是邓贤在寨中探得消息，于是引军前来拦截。魏延惧怕被对方合围，想要纵马飞奔而逃，谁知胯下坐骑受了惊吓，突然仰天嘶鸣，竟然将魏延掀翻在地。邓贤跃马而来，奔到魏延身边挺枪便刺。魏延无处躲避，只好闭目待亡。
哪知魏延没有等到邓贤的长枪，却听得“哗啦”一声，邓贤竟然翻身落马而亡，面门上正中一箭。泠苞远远看到邓贤落马，急忙前来援救。只见迎面奔来一员大将，手舞凤嘴刀，白须长髯，犹如天神下凡一般，正是老将黄忠到了。泠苞上前与黄忠战了不
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