第五既是中晚唐时期最主要的禁军--神策军。公元754年（天宝13年），朝廷为防御吐蕃新设一只边兵首称神策军（兵员应为募集），为平安史之乱勤王后由宦官鱼朝恩掌管，驻扎陕州，收编了很多精锐的西北边兵，兵额已上万；永泰元年吐蕃入寇，鱼朝恩掌之驻扎苑中正式成为中央禁军，又收编了许多精锐的藩镇部队，分为神策左右厢，德宗时又改为左右神策军，两军主将为护军中尉、副将为中护军，均为宦官，并由此而确立了宦官统领神策军的制度，同时边兵往往归神策军指挥，称为神策营，神策军也于此时达到了极盛。神策军除负责宫廷宿卫外，同时还兼负防御外敌、平灭内患之职，公元783年剿灭泾原叛兵一役殊死作战、克建奇功，最后发展到拥兵15万。但这是皇帝通过家奴之手掌握的部队，除亲信宦官外其他官吏不能插手，阉人气焰日盛、难以节制、逐渐大权独揽，他们运用手中的权力不断为神策军增加粮饷、提拔军官，致使神策军耽于享乐、兵无斗志，予藩镇以“清君侧“之口实屡屡举兵向阙，皇帝不得已只好靠杀宦官以求藩镇退兵，朝廷威严尽失。至晚唐时，五部禁军均已兵微将寡、名存实亡了。
四、藩镇：
1、唐初时道相当于现在的军区，长官为大都督（战时出征称大总管），又以守捉、军、城、镇作为不同等级的边防军分区，其长官称为“使“，有时一部分都督以钦差身份持节上任，至睿宗景云二年（公元711年）以节度使为固定官职取代“使“时仍只有统兵权；玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人：
藩镇名所在地职责军力
安西节度使今新疆库车管理西域24000
北庭节度使今吐鲁番防御突骑施、坚昆20000
河西节度使今甘肃武威隔离吐蕃、突厥73000
朔方节度使今宁夏灵武防御突厥64700
陇右节度使今青海乐都防御吐蕃75000
剑南节度使今成都防御吐蕃、绥靖南夷39000
岭南五府经略使今广州绥靖南夷15400
河东节度使今山西太原防御突厥55000
范阳节度使今北京防御契丹、奚91400
平卢节度使今辽宁锦州招抚室韦、37500
2、藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使后新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯于藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平后，以前为平叛新设的和归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一些忠于王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受钳制。噫，藩镇！军制之毒瘤也！
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