[床弩]
装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步;小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步;手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步;次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于攻守战中。
[背弩]
一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。
[硝弩]
一种暗发弩。较小，装置在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤敌人马。
[袖炮]
一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击敌。
[伏弩]
古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀敌。地雷出现后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约15公斤，射程平均300----400米，最有效射程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
[波里色勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。
[弩机]
古罗马发射标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，威力很大。
[石包]
中国古代抛百器械。在中国最早抛射石弹的器械称为“石包“，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔棒。石包
中心有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在车上。柱*端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包
梢长约工5一28丈，轻型战石包为单根石包梢，重一些的则为合股
石包梢。根据发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包
梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固，又有弹性。石包梢越多，射出的石弹越重量，发射距离越远。石包
梢的一端要放弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由1一2人拉拽。普通单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最重要的十三梢
石包
要用200多人才能拽得动。在施放时，将石弹放入皮案内，用很多人各自握绳一条，听号令一齐用力猛拉，利用杠杆的原理和离心力作用，把石弹抛至敌方。根据实际作战需要，战
石包
有不同的种类。初期的抛车变换射向困难，后来发明一种可以左右旋转的“旋风抛车“。南北朝时，将抛车装在车上随军刀亏动，称“拍车“。梁元帝时，有人将其装在战船「，称“拍船“。唐代的抛车比过去的大，称“将军
石包“或“擂石车“。《武经总要》记载了宋代十六种不同种类的石包，如杂石包、虎蹲石包、旋风五石包、车
石包、柱腹石包、卧车石包、旋风车石包、合石包等。还有一种适于近战的手石包。石包
的威力很大，一般可射50步一300步，(宋代每步6尺，合今14米)。每颗石弹重约数十斤，大者可达百斤以上。据《宋史兵志》载，按照国家标准:上等单梢
石包
射程应在270步以上，中等的为260步，下等的为250步。最早的炮弹是石制的。后来出现了特殊炮弹，如低俗作品请删除弹，化学弹等。后来也有用
石包发射毒燃球、燃幕弹、毒药等化学战剂的。有些小型战石包
使用泥弹，不仅便于制造，而且射出后立即“炸“得粉碎，不易被敌方拾起反射回来。石包
在古代长期作为城市攻防战的重型主要武器，火炮出现后逐渐被淘汰。
[霹雳车]
中国最早见于实战的抛石车。《三国志魏书》记载，公元200年曹操与袁绍官渡之战，曹军制发石车，攻击
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