[弹射器]
由扭绞的纤维绳的弹力带动的投掷器，也称弩炮包。此种投掷器于伯罗奔尼撒战争(公元前431一404年)期间第一次出现于锡腊库扎，在古希腊和罗马的战争中围攻要塞时使用过。轻便型弹射器也用于野战，并安装在舰船上进行海战。弹射器的构造是:在坚固的木架上固定一束扭绞的绳索
(皮带、鬃绳)等。投掷杠杆的下端插入绳内，上端有装弹碗。装弹时，把绳绞紧，杠杆被绞车几乎拉成水平位置。投射时，杠杆有力地磕打在横框的横梁上，把所装弹丸沿弩曲弹道抛出。弹射器可投掷石头、石弹、金属弹、圆木、箭、装有低俗作品请删除着油脂的瓶罐、动物尸体等，在中世纪还投掷过球型弹、低俗作品请删除弹和爆炸弹。弹射器可将150一-480公斤重的石头投掷250一400米，可将箭相30公斤重的石头投掷850米远。据波利比阿的《历史》记载，阿基米德设计的巨型投石器，曾把许多罗马海军的舰船打坏，打沉。花欧洲，到!4一t5世纪，弹射器曾相火炮同时使用。罗斯，有一种类似弹射器的装置，叫投射机。
[抛石机]
依靠物体张力
(如弓木板弩曲时产它的力)抛射弹丸的大型投掷器。典型的靠钮力发射的抛石机由地上的坚固沉重的长方形框架，--根直立的弹射杆，*上装有横梁的两根结实的柱子构成。弹射杆的下端插在一根摊绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。平时绳索使弹射杆紧紧*牢支撑架上的横梁。弹射杆的*部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的*端装一度弹袋。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在“勺-子“或皮弹袋里放进岩石或其他种类的弹体。当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，产生的惯性力便将弹体以弧形轨道弹向目标。据考证，亚述军事帝国时期，已开始用机械投掷石块，据说可把大约10公斤的石块投射500一700米。后来犹太人、波斯人、希腊人、罗马人也陆续开始使用。
[重锤抛石机]
利用重锤重力发射的投射机器。出现于中世纪初期，使用至15世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的杠杆力臂不等，可以围绕固定在机架两支柱间的轴上下自由转动。筏杠杆的短臂上固定有一个重物--------重锤。装填抛石机的时候，用绞车把杠杆长臂拉向机架底部，并向石袋装弹。抛射时，急剧将杠杆长臂放开，装弹的石袋快速升起，重锤完全落下时，石弹从石袋中沿约45度角飞出。抛石机可将30公斤左右的石弹抛140一210米远，可将100公斤左右的石弹抛40一70米远。
[锈积底]
古代印度史料中记载的一种对空投掷的器械。据《摩词婆罗多》记载，列国时代国王萨尔瓦用“空中飞车“向敌城内投掷石块，满城降下石雨，(可能是投石器投射的石弹)。为了对付这种空袭，城内普遍安装了一种向“空中飞车“投掷武器的器械。这种器械被称为锈积底。
[古俄罗斯投射机]
古俄罗斯的投射机械。投射机的构造和作用是利用柔软物具有弹性的原理。在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。10一15世纪，投射机广为使用。此种投射机按其构造和使用原理分为两种:一种类似弩炮，用于平直投射;另一种类似弹射器，用于曲线投射。俄**队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200公斤重的装填物投射600一700米远。16世纪时，则用于发射炸弹稠低俗作品请删除弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机遂废。
[尤塞耗能抛石机]
古代欧洲使用的一种抛石机。它基本上由炮架、弹射装置、弹射槽和底座等部分构成。炮架由两棍水平横杆组成，横杆被四根坚硬的垂直木条隔开，炮架被牢圈地放置在底座上。这样炮架就形成了三个窗口，弹射槽穿过中间的一个窗口，旁边二个窗口的外侧支撑杆上各系着一束稍微扭绞着的垂直绳索。在扭绞着的绳索中插两根坚硬的木梢，然后同另一根结实的弓弦绑在一起。用很大的拉力将弓弦安放在弹射槽中弹射物的后面，然后拨动扳机装置将弹射物弹出。
[排林托能抛石机]
古希腊一种抛石机。它是一种类似弹弩的较轻便的抛石机，其原理跟弹弩相同，不过它有两根导杆在一个斜面上，连在两棍术臂上的弓弦将滑动弹射槽内的石弹沿此斜面弹射出去。这种弹射器长达10码，高5码，宽4码，体积很大。发射约有弹重达8磅，射距300码甚至更远。它基本上用于攻城，也可用来防守。马其顿菲利普王和亚历山大大帝的野战部队都曾携带这种抛石机。
[拍林吞]
古希腊一种弹弩。可以准确地投射小型石核和标枪，其特点是带有瞄准装置。
[巴里斯塔]
古希腊一种木弩炮。可投射石块、石核、铅核等。是一种重投射机械。射程300一500米。使用约有核重量35公斤灰石，最重可投射70公斤的石核。
[自射器]
一种有大弩度弓架及张弦、控弦和放弦装置的机械弓。用来投射箭和石头。与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂。分为作战用和狞猎用两类。作战用者又分轻重两种。轻自
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