历史原型：原为刘武周手下骁将，善避枪夺枪，武周败亡后，降唐，参与了征王世充之役，曾枪挑敌勇将单雄信。后又随军征讨刘黑闼、徐元朗，救秦王于重围之中，立下大功。玄武门之变中，尉迟敬德扮演了重要角色。先是力劝秦王先下手为强，后于玄武门射杀齐王元吉，立下头功，事后李世民将齐王府邸赏于敬德。太宗继位后，封敬德为吴国公（后改封鄂国公），与长孙无忌、房玄龄、杜如晦同掌朝政。但敬德自以为功高，经常侮辱群臣，最终被外放。后太宗征高丽，敬德随军出征。敬德晚年迷信方术，曾闭门不出达16年之久。高宗显庆三年（658年），敬德年74而亡，陪葬昭陵。敬德有一子名尉迟宝琳，这与演义中相符。
10、江夏王李道宗
演义：《薛家将》中的反面人物，多次陷害薛仁贵，最终恶有恶报。
历史原型：李道宗论辈份是李渊的叔父，但年纪却与李世民相仿。17岁即经战阵，向李世民献计大破刘武周军，之后在与窦建德、王世充的战争中也屡立奇功。
高祖武德五年（622年），李道宗任灵州总管，屡败梁师都叛军与突厥军，扩地千里。太宗贞观三年（629年），与李靖共破*，擒颉利可汗。之后又与李靖大败吐谷浑，立有大功。但在贞观十二年（638年），李道宗因贪污罪被罢官。一年后，道宗重被朝廷启用。征高丽之役，与李绩同为唐军先锋，立下很多战功，曾向太宗献计奇袭高丽后方，可惜未被采纳。
贞观21年（647年），李道宗告老退休。高宗永徽四年，素与李道宗不合的长孙无忌、褚遂良利用房遗爱叛乱之事陷害李道宗，致使他被流放象州，死于路上。后长孙无忌、褚遂良倒台，道宗被平反。李道宗晚年颇好学，敬慕贤士，不以地势欺人，在宗室之中与李孝恭齐名，最为当世所重。
11、徐茂公
演义：瓦岗寨的军师，诸葛亮一类的半仙级人物。
历史原型:原名徐世绩，子茂公，后赐姓李，高宗朝为避太宗讳改“世绩”为“绩”，遂以李绩之名
李绩在隋末的乱世中曾称霸一方，后投瓦岗寨李密。向李密献计攻克黎阳粮仓，开仓放粮，使瓦岗寨十日内增兵二十万。及李密被王世充所败，李绩拒有瓦岗旧地，不久降唐，被封为舒国公（后改封英国公）。李密叛唐被杀，李绩为其发丧。窦建德攻黎阳，李绩一度被迫投降，但不久反正，投于秦王旗下。之后在唐对窦建德、王世充的战斗中发挥了重要作用，在唐军中地位仅次于秦王。后又平定徐圆朗叛乱，擒斩徐圆朗。武德七年（624年），李绩与李孝恭征讨南方反王辅公袥，大败其部将陈正通、冯惠亮，追斩辅公袥。次年又于并州败突厥军。太宗继位，李绩与李靖计划奇袭*，李绩作为李靖的后援，截断了颉利可汗的退路，保证了战斗的胜利。贞观十五年（641年），又大败薛延陀部。李绩曾患急病，太宗亲自剪须为其做药引。太宗征高丽，李绩随军出征，立有战功。贞观二十年（646年），再破薛延陀。太宗临死时，恐李绩作乱，故意贬其出京加以试探，李绩毫不停留，立即离京，高宗继位后，又对其委以重任。李绩善于察言观色，适时投入武则天一边，得以维持其在朝中的地位。高宗乾封元年（666年），李绩统唐军征高丽，开始其人生中最后一战。最终唐军大获全胜，终于平定高丽。次年病死（也是一个寿星），配享高宗庙庭，并在其坟前筑起象征阴山、铁山的土丘，以纪念他征讨突厥、薛延陀的功绩。李绩的孙子徐敬业后起兵反武则天，兵败被杀，徐家被剥夺赐姓，李绩坟被刨，其在世时所作的努力全部白费。
12、苏定方
演义：原窦建德部将，文武全才，曾设计杀死罗艺、罗成父子，从此与罗家结下不解之仇，后降唐，但最终为罗家后人所杀。
历史原型：原为窦建德、刘黑闼部将，骁勇善战，及窦、刘败亡，定方归乡里。贞观初年，苏定方被唐廷重新启用，随同李靖奇袭*颉利可汗。高宗初年，苏定方随程咬金征西突厥阿史那贺鲁，屡献良策，但不为咬金采纳，唐军终无功而反。次年，朝廷以苏定方为统帅，再征贺鲁。唐军大破西突厥，生擒阿史那贺鲁，定方被封为邢国公。后西域三国反，定方又率军平定。高宗显庆五年（660年），苏定方以六十九岁高龄统军征百济，连败百济、日本军，擒百济王及其太子。定方前后免三国（*、西突厥、百济），皆生擒其主，为唐长胜将军。乾封二年（667年）病死，寿七十六。
13、靠山王杨林
演义：隋炀帝的叔叔，隋唐第八条好汉，总管隋朝兵权，为人正直无私，虽然很赏识秦琼等英雄，但对隋朝忠心耿耿，一心想挽回天下大势，最后被罗成用回马枪刺死。
历史原型：名杨爽，隋文帝杨坚异母弟，受封卫王。自幼被杨坚之妻独孤氏收养，因此倍受文帝宠爱。曾三次率隋军北伐，大败突厥沙钵略可汗，威震塞北。杨爽仪容俊美，举止有度，名声甚好。文帝开皇七年（587年），杨爽病，文帝派巫师为其驱鬼，不料鬼没赶走，巫师倒被吓死，当夜杨爽病死，年二十五。
14、杨义臣
演
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