历史原型：本姓尉迟，因父亲与突厥力战阵亡，赐姓杨，养于宫中。年长后，善骑射，有将才，曾数次大破突厥军。炀帝继位，汉王杨谅叛乱，杨义臣以少胜多，败叛将乔钟葵。后炀帝三次征高丽，义臣均随军出征，多立战功，曾一日七捷。
适逢天下大乱，杨义臣四处征战，先后平定向海公、高士达等反王。但其赫赫威名为炀帝所忌惮，被招回朝中，不久病死。
15、单雄信
演义：山东二贤庄庄主，先为瓦岗寨大将，后归顺王世充，为其驸马。因兄长被李渊误杀，誓死不降唐，最终被唐军处死。
历史原型：瓦岗寨前寨主翟让的好友，善马上用枪，瓦岗寨军中号为“飞将”。后翟让被李密所杀，单雄信以大局为重，归顺了李密。后李密兵败，单雄信降王世充，为其大将。秦王兵进东都，双方大战，秦王曾一度被洛阳军所围，单雄信举枪刺秦王，幸得唐将尉迟恭所救。及王世充覆灭，虽然李绩等瓦岗寨旧将为其求情，但单雄信仍被处斩。
16、王伯当
演义：外号“勇三郎”，瓦岗寨的神箭手，曾一箭射死隋唐第九条好汉魏文通。对李密忠心耿耿，一直陪伴其左右，最后和李密一起被唐军射死于断密涧。
历史原型：李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密心腹。李密与王世充在偃师决战，命王伯当守后方基地金墉城。不久李密兵败，王伯当亦弃金墉城，与李密相会。李密决定降唐，害怕王伯当离他而去，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，因不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密、王伯当俱死。
17、薛仁贵
演义：“薛家将”的第一任主人公，是太宗朝后期的主要军事统帅，留下“白衣破高丽”、“三箭定天山”等传奇故事。最后在征西凉之时，中敌将杨凡之计被围，被其子薛丁山误射而死。
历史原型：出身穷苦农民，太宗征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。高宗乾封元年（666年），与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。咸亨元年（670年），薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年（681年），六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。永淳二年（683年）病死，年七十。
18、薛丁山
演义：薛仁贵之子，娶樊梨花为妻，曾率军平定西凉，后被武则天杀害。
历史原型：名薛讷，薛仁贵之子。在担任蓝田县令之时，就敢拒绝当朝酷吏来俊臣的不义之举。后突厥犯边，武则天因薛讷为将门之后，将他调往幽州前线。薛讷久驻边关，立有战功。玄宗曾于新丰操练唐军，独薛讷和解琬部进退有序。突厥、契丹、奚联合寇边，薛讷力主出击，得到玄宗许可，但因其余诸将逡巡不前，唐军大败，薛讷被撤职。不久吐蕃军十万犯境，薛讷被重新启用，担任陇右节度使。他连败吐蕃于武阶驿、长城堡，斩获无数。之后薛讷一直镇守青凉，年七十二而亡。
19、罗士信
演义：隋唐演义中“三猛”之首，力大无穷，是唯一能与李元霸匹敌的人。秦琼的干弟弟，为人头脑简单，浑浑噩噩，但极重情意。
历史原型：隋末，贼寇王薄等犯山东，隋将张须陀率军击之，罗士信时年十四岁，投军，为须陀所轻。罗士信遂披重甲上马操练，这才得以从军。在随后的战斗中，罗士信一马当先，所向披靡，贼军大败。之后罗士信每杀一敌，必割其鼻，以环穿之，代替首级。张须陀被罗士信的武勇折服，将自己的马奖给了他。之后张须陀、罗士信互相合作，连战连捷。后张须陀中李密之计，兵败战死，罗士信归顺瓦岗寨。在与王世充的战斗中重伤被俘，被王世充收为部下。王世充初待士信极厚，但后来稍有减少，罗士信不满，于是率部转投李唐，被任命为绛州总管，封郯国公，率军对抗王世充。罗士信不仅作战勇猛，而且赏罚分明，治军极严，在谋略方面也并不是一窍不通，曾设计智取洛阳的外围据点千金堡。洛阳平定后，罗士信为当初提拔自己的老上级裴仁基发丧，葬于邙山以北，并说：“我死后，愿葬于裴将军之旁。”后随秦王攻刘黑闼，得一城，先是唐将王君廓守，刘黑闼军猛攻，王君廓不敌，罗士信自请入城代替王君廓。入城后，敌军攻打更急，四面围困，断绝了唐援军。最终城破，罗士信被
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