《隋唐演义》描述了很多栩栩如生的人物形象，象秦琼、程咬金、李元霸、徐茂公、罗成这些名字可以说是家喻户晓的。这些英雄人物在历史上大多确有其人，但其事迹往往与演义上描写的相差不少，有的甚至是大相径庭。
1、李元霸
演义：隋唐第一条好汉，手持两把大锤，纵横天下，但因违反师训，先后杀死了使用镏金镗的伍天锡、宇文成都，遭到天谴，被雷电劈死。
历史原型：名李玄霸，李渊第三子，早死，无后，后追封为卫王。
2、宇文成都
演义：隋唐第二条好汉，虽为大臣宇文化及之子，但行事光明磊落，从不耍诈计量，算得上一条好汉。但其家世决定了他的悲剧命运，最后在与宿敌李元霸的决战中被杀。
历史原型：宇文化及有二子，名承基、承趾，但与其父一样无用。窦建德击败宇文化及军后，宇文父子一起被杀。
3、裴元庆
演义：隋唐第三条好汉，其姐嫁于程咬金。手使两把大锤，勇猛异常，四明山一战，十八路反王无数兵将，只有他能接李元霸三锤。后中隋将新文礼之计，于山谷中被烧死。
历史原型：名裴行俨，隋将裴仁基之子，骁勇善战。裴仁基讨伐瓦岗寨，虽累有胜利，但屡遭监军陷害。于是裴仁基父子杀隋监军，率众归瓦岗寨。后李密与王世充决战，裴仁基献计分兵偷袭洛阳，但不被李密所纳。后李密战败，裴氏父子被王世充所俘。王世充以侄女嫁于裴行俨，待其父子甚厚。裴行俨每有征战，所向披靡，号“万人敌”，王世充惮其威名，颇加防范。裴仁基知其意，于是决定先下手为强，密谋行刺王世充。事泄，裴氏父子俱被王世充所杀。
4、秦琼字叔宝
演义：《隋唐演义》中的主人公，仗义疏财的山东好汉，先为瓦岗寨大元帅，后投奔李唐，成为李世民手下的数一数二的大将。
历史原型：初随隋将来护儿、张须陀镇压起义军，以勇悍闻名。张须陀被瓦岗寨击杀，秦琼转投隋将裴仁基，后随裴仁基降瓦岗寨。及瓦岗寨李密兵败，秦琼又为王世充将，但他不齿王世充为人，公然反叛投唐，从此成为李世民的部将。秦琼先后随同李世民征讨刘武周、窦建德、王世充，屡立大功，逐渐成为秦王最为器重的部将，被封为翼国公（死后改封胡国公）。玄武门之变，秦琼参与诛杀建成、元吉，但此后多病，盖因征战时老伤所致。贞观十二年（638年）病死，陪葬昭陵，其画。
5、程咬金字知节
演义：《隋唐演艺》中又一位主人公，外号“混世魔王”，人如其名，干的混事数不胜数，曾为瓦岗寨大魔国国王，后投降李唐，凭小聪明和运气也立了不少大功。一生运气极好，活到一百多岁，历经高祖、太宗、高宗、武则天、中宗、睿宗六朝，可以说是隋唐英雄中第一福将。
历史原型：自幼就以勇武闻名乡里，尤其善于马上使枪，后投李密，统率李密最精锐的近卫军。李密兵败，程咬金成为王世充部将。但程不愿为王世充部下，遂说动秦琼等多员勇将一起叛逃，投入秦王李世民帐下。程咬金在李世民对宋金刚、窦建德、王世充的战争立下不少战功，被封为宿国公（后改封卢国公）。后遭到太子一党陷害，遂劝秦王先下手为强。玄武门之变后，历任高官。唐高宗显庆二年（657年），统率大军征讨西突厥阿史那贺鲁，但因屠杀降军，丧失人心，最终无功而返，因此被免官。但不久又被唐廷起用，此时咬金年事已高，遂向朝廷告老还乡。麟德二年（665年）病死（活得确实比较长），陪葬昭陵。
6、罗艺
演义：原北齐将领，秦琼的姑父，后被杨林招降，被封为“北平王”，以“罗家枪”闻名天下，最后被窦建德部将苏定方射死。
历史原型：又名李艺，出身将门，善射，勇于攻战，为隋虎贲郎将，守北平，屡破四方贼寇。适逢天下大乱，罗艺趁乱起事，占据北平，自称幽州总管。宇文化及、窦建德、高开道等反王先后谴使劝降，罗艺都不准，独降于李唐（有眼光）。被唐皇封为燕王，赐姓李。在征讨刘黑闼的战斗中，罗艺立功不小，但他自恃功高，狂傲无礼，曾一度被免职。后因突厥屡屡南犯，罗艺又被重新启用，镇守泾州。太宗继位，罗艺因是太子建成一党，恐遭迫害，遂发动叛乱，占据幽州，但不久为部将所杀。
7、罗成
演义：隋唐第七条好汉，罗艺之子，秦琼的表弟。英俊貌美，武艺高强，自视甚高。曾夺得天下第一武状元，后投唐，为唐军第一勇将，立下赫赫战功，曾一人独擒八大反王。此后遭到太子建成、齐王元吉陷害，中苏定方之计，被乱箭射死。
历史原型：罗艺有子，但史书并未记载其事迹。
8、柴绍
演义：李渊的女婿，演义中是一个白面书生的形象。
历史原型：柴绍祖、父俱为高官，其幼年即以矫健勇猛闻于关中，李渊因此以女妻之。李渊起兵，柴绍为马军总管。下临汾，平绛郡，败隋将宋老生、桑显和，屡立战功，一直到唐军攻下长安。之后柴绍又随秦王平定薛举、刘武周、窦建德、王世充等诸反王，被封为霍国公。吐谷浑、党项来犯，柴绍统军大败之。贞观二年，又破梁师都于夏州。贞观十二年病死。
9、尉迟敬德
演义：隋唐演义后期的主人公，
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