大汉军队是古代华夏大一统时代最强悍的军队，没有之一。它有几项记录在古代华夏王朝中前代后世无可匹敌：
一.大汉军队是唯一对外战争保持全胜战绩的军队；
二.大汉军队是唯一未被异族和叛军攻占首都和俘虏皇帝的军队；
三.大汉军队是唯一在帝国崩溃之后仍能对四方蛮夷保持压倒性优势的军队。
关于第一点，大汉军队南灭南越、东越，东灭朝鲜，西征西域、杀大宛王，北伐匈奴最终北匈奴西迁、南匈奴投降，百年羌战平定羌乱。大汉军队征伐四方，无往而不利；即使偶尝败绩，但强悍的皇帝增兵再战，勇武的汉军所向无前，没有一场战争是以失败告终。
关于第二点，足以让其他大一统的朝代颇为羞赧。秦朝末帝子婴被项羽所杀；晋朝永嘉之乱，连续二个皇帝被俘，受辱被杀；隋朝江都之变，隋炀帝被自己的禁军所弑；唐朝首都长安，更是三番五次被安禄山叛军、吐蕃军队、黄巢乱军攻陷；宋代靖康之变最为华夏之耻，即使南渡偏安，最终也被蒙古军灭国；元朝大都被朱明军队攻陷，蒙古人从北方而来，又回北方去；明朝土木堡之变，明英宗被俘，最后明末李自成乱军攻陷京师；清朝惨痛的八国联军之祸，不忍言说。
大汉军队足以自豪，没有一支异族军队攻陷过帝国的都城，没有一支乱军俘虏过他们的皇帝。
可能汉代唯一勉强算攻陷京师长安的记录是绿林赤眉军，但当时的皇帝是王莽，并不是大汉皇室刘氏；而且，绿林赤眉军打着“复兴汉室”的旗号，竞相拥立刘氏皇族，这哪里算造大汉帝国的反？！即使东汉末年，大小军阀横暴跋扈，董卓、李傕、郭汜相继攻入京师洛阳之后，对东汉皇帝也是毕恭毕敬，恪守臣礼，虚礼有加，丝毫看不出这是一支叛乱的军队，至少他们和将士都认同自己是赫赫大汉的军队。
关于第三点，尤其值得骄傲，大汉即使崩溃以后，割据一方的大小军阀仍能对对四方蛮夷保持排山倒海的优势。曹操灭乌桓，诸葛亮平南蛮，孙权定交趾，毌丘俭破高句丽，这都是三国分裂时代帝王将相赫赫有名的战绩，后世许多大一统的王朝费劲九牛二虎之力都没能做到其中的一项。就连那些三国乱世中的小军阀也能立于不败之地，马超威震氐羌，公孙瓒远逐乌桓。
“国恒以弱灭,，而汉独以强亡”明清之际思想家王夫之的一句慨叹，足以让大汉军队名垂千古。
大汉军队有一套异常复杂细致的军种分类系统，古典时代至近现代的禁卫军（御林军）、近卫军、野战军、城防军、内卫军、边防军、屯垦军、雇佣军，这些军种都能在汉军中找到影子。大汉军队的兵种也分工细致，分为材官（步兵）、骑士（骑兵）、楼船（水军）、轻车（车兵）。大汉军队也是一支庞大的武装力量，战时可征发百万大军，除了正规军和常备军：南北军（京师兵）和郡国兵（地方兵），还有募兵（勇敢士、奇才、剑客等）、谪兵（驰刑徒、七科谪、恶少年等）、胡兵（羌、义从胡、义渠、匈奴、乌桓、西域列国等少数民族军队）。
汉军的常备军制是南北军和郡国兵，这二支军队内部也都有一套异常复杂的军队体系。南北军是汉军的精锐部队，常驻京师和三辅地区，也是皇室禁卫军和中央集团军群野战部队。南北军在汉初为南军和北军二支军队，但从汉武帝时代（敏感瓷）开始，南北军内部不断增设和细分，变成郎卫、南军卫士、北军屯士、城门兵四个系统。郡国兵在汉初也仅为内郡兵和戍卒，从汉武帝时代（敏感瓷）开始，郡国兵也多样化，变为内郡兵（地方军）、戍卒（边防军）、属国兵（内附的少数民族军队）、屯田兵、驰刑士。
先说说汉军赫赫有名的南北军，汉代南北军属于朝廷直接统辖的军事力量，主要担负保卫皇帝、中央官署和京师安全的重任。战事也奉命出征，应付地方、边境的非常事变，汉代的将领多出自南北军，边将立功之后也多调入南北军。南军是皇室禁卫军，北军是首都卫戍部队兼中央集团军群野战部队，在汉武帝时期，长安南北军的总兵力约十余万人。
南军原本就有二个系统，卫尉统领南军卫士，郎中令统领郎官。汉武帝时代，郎中令统领的郎卫逐步扩大，成为单独的御林军体系，南北军俨然成为南军、北军、郎卫三分鼎峙之势。西汉中期，南军卫士约有四五万人，郎官约有二三千人，北军屯士约有四五万人。
卫尉统领南军卫士，守卫皇宫和官署，属于皇宫近卫部队，卫尉的职务相当于皇宫近卫部队司令。卫士来自郡国兵，一岁一更，轮番至京师宿卫。
郎中令统领郎官，守护皇宫内的殿阁门户，在汉武帝时代发展壮大，逐步成为标志性的皇室禁卫军。其中的一支羽林军，后来成为御林军的代名词。汉武帝时代，郎中令改名光禄勋，职务相当于皇室御林军司令。郎卫是皇帝最亲信的禁卫军，也是汉军最精锐的武装力量，不在于其战功显赫，而是郎官之中人才辈出，公卿将相、文豪史家如过江之鲫。卫青、霍去病、李广、李陵诸多良将出自郎官，霍光、桑弘羊、苏武诸多名臣也出自郎官，司马相如、枚皋、东方朔、司马迁、扬雄诸多文豪都曾供职郎官。
如此星光璀璨的郎官团队，得益于郎官特殊的任用资格和选拔程序。郎
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