关麟征，陕西户县人，用兵以稳，准、狠著称，生性傲岸，有“陕西冷娃”之称。
1924年3月，关麟征、杜聿明及其堂兄杜聿鑫、张耀明等十一人，投考黄埔军校。因为于右任(国民党元老、曾在陕西担任靖远征军总司令)向蒋介石的推荐，他们全部被录取，关麟征、杜聿明、张耀明与陈明仁、陈赓、李仙洲、侯镜如、黄杰、关麟征等成为黄埔军校的第一期学生。
陕西人内向朴实性格的缘故，关麟征在校期间并不活跃，黄埔军校毕业后，任少尉排长，参加东征激战中，他的左膝盖骨受伤。
1925年末至1926年初，关麟征先后任尉副官、上尉连长、学生队队长等职。1926年国民党建立宪兵团，关麟征任宪兵团三营少校营长，随军北伐，当时宪兵打死了南昌总工会的陈赞贤，三月十八日在南昌发生了血衣游行，当时任南昌公安局长的朱德乘机缴了宪兵团的枪，赶走了关麟征。
1927年他到南京，关麟征调任国民革命军总司令部直属补充第七团团长。第二年正好碰上蒋介石第一次下野，关麟征去拜访蒋介石，蒋介石落难之时，当即把关麟征纳为心腹。
蒋介石下野之后，何应钦立即将总司令部之直属补充团全部撤消，士兵一律拨归东路军所辖各军师。所有官佐，除少数下级干部留用，其余完全遣散。
关麟征也是被裁之一，关麟征于被裁之后，交卸团长，心中愤愤不平。他经黄埔二期同学介绍，与一个江北寡妇相识。这寡妇在年龄上可作他的妈妈，据说是革命先烈邓某的遗孀，高头大马，有钱有势，粗豪有丈夫气。说她先夫有数千旧部，散处在苏北一带，她愿支持关麟征，号召此数千人编成队伍。但她的另一目的，便是要关麟征能与她“公私兼顾”，除了收编这支队伍之外，还要把她也「收编」过来。这事关麟征没有答应。收编邓某旧部的事尚无结果，蒋介石已由日返国复职。他将此事报告蒋公，蒋公认为这种土匪部队不能要，即派他任警卫第二团团长。
不久关麟征调任十一师六十一团团长。升任第三十二旅旅长。后因与陈诚结怨，又由副师长跌成团长。
1930年，蒋介石与阎锡山、冯玉祥之间爆发了中原大战，蒋介石调新建立的两个教导师进攻中原，关麟征团长。
战斗之初，因阎冯军强势猛攻，部队决定战略后撤，命关麟征团负责掩护，全师安全撤退后，关麟征团才徐徐后撤，途中遭到阎冯军数倍的主力追击，形势十分危急，恰逢天降大雾，百步之外视野不清。他急中生智，利用这个有利条件，不但不向后撤退，反而下令伞状分散开枪反击．阎冯军在大雾中因情况不明，不敢贸然前进，怕中埋伏，下令撤退，这才使他得以从容脱险。因为他在这次退却中有功，随即升任该师第二旅旅长。
同年秋天，蒋介石亲自坐镇河南商丘西部的柳河车站指挥战斗，关麟征的第二旅奉命在距柳河车站20华里的铁路正面防守。因防守阵地辽阔，关旅兵力不敷应用，上级临时调拨刘子清营归他指挥，分担一部分正面防守任务。战幕一拉开，由于进攻的阎冯军兵力多，火力猛，刘子清营防守的阵地被突破，刘子清力战负伤，全营溃退。在这千钧一发的危急时刻，关麟征身边无机动兵力可以替补，若他防守的阵地有失，则危及近在咫尺的蒋介石。这时，他只好以身边仅有的警卫排30多人去填补刘子清的防守阵地。时当夏秋之交，他灵机一动，将30名战士隐匿于青纱帐中，进行分散射击，阎锡山、冯玉祥联军因不知虚实，怕中埋伏，不敢大举冲锋，只是用大炮轰击。关麟征的“空城计”，阻滞了阎冯军的前进，保住了蒋介石的安全。直到中午时分，援军赶到，他才缓过一口气来。自此他深受蒋介石的赏识和黄埔同学的钦佩。关麟征作战机智勇敢，擅长指挥的名气不胫而走，时年26岁。
1931年，石友三部在河北南部反对蒋介石，刘桂棠附之，并在南宫、大名一带反蒋。这时，关麟征任第四师十一旅旅长，奉令进攻盘踞在南宫的刘桂棠的夏子明旅。部队到达南宫后，关发现双方兵力相当，且夏子明旅已将城门紧闭，防守森严，因而毅然作出决定：只能智取，不能强攻。他命令将士在离城10里的村庄宿营，以松懈夏军戒备，并命令一个营在天黑后秘密运动到城垣附近隐匿。城内夏子明部守军，见城外一片寂静，未见进攻，便开城窥探，隐匿在城墙附近的关军立即抢占城门，乘机冲入，大军随后进城。夏子明措手不及，仓皇逃走。关麟征仅用几个小时就占领了南宫县城，夏子明旅被歼，关旅只伤亡30余人。战后调任该师独立旅旅长，并得到师长徐庭瑶的赏识。
1932年6月，第四师奉命开赴皖北参加大别山“围剿”红军，徐庭瑶任师长，关麟征任第四师独立旅旅长，杜聿明任独立旅二十四团团长。在霍丘被红军邝继勋部击败。杜聿明率二十四团穿插，全力反攻，突入霍丘，使红军损失重大。徐庭瑶为他记首功，并上报晋升杜为少将团长。
同年7月，关麟征率独立旅在砖佛寺遭到黄埔同学徐向前、蔡申熙、陈赓率领的红军2万多人伏击，前卫团被红军小部队一击即散，关麟征以独立旅长、前卫指挥官之尊，高呼“跟我冲锋”连续数十次冲击，号称十荡十绝，遂破围而出，四方面军副总指挥、红二十五军军长蔡申
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