生于汉室倾颓的乱世，对于自己的人生定位，以及凭何安身，借何立命，赵云有着明智的理性思考。古语云：良禽择木而栖，贤臣择主而事。又有汉伏波将军马援，从君臣双方的角度说过另外一句话：“当今之世，非但君择臣，臣亦择君。”君主并非人人可做，对于这一点，赵云非常清楚。他从一开始就为自己定下了人生目标，就是要做辅佐名君的良将，决意横枪立马，效命疆场。至于建功立业，英名著于千秋，则并非他所刻意追求。那些不过是水到渠成，自然而然的产物。
赵云初在袁绍军中，未受重用，默默无闻。赵云觉得袁绍无忠君救民之心，遂弃之往投公孙瓒。在前往公孙瓒的途中，在磐河附近的山坡，赵云恰遇公孙瓒与袁绍交兵，公孙瓒战败，被袁绍部将文丑追杀得狼狈不堪。于是赵云飞马挺枪，杀走文丑，救了公孙瓒，并投其麾下。次日，公孙瓒整兵与袁绍再战。公孙瓒因初得赵云，不知心腹，故不敢委以重任，只令赵云领后军。两军交战，瓒军大败。绍将麴义砍倒瓒军绣旗，直冲到公孙瓒后军。赵云遇着麴义，数合之间，一枪刺其于马下。赵云匹马杀入绍军，如入无人之境。后终因绍军势众，赵云保公孙瓒突围而走。绍驱兵追赶，被前来救援的刘备率军杀败。瓒绍双方罢兵相持。
刘备一见赵云，即甚相敬爱，便有不舍之心。及至公孙瓒与袁绍罢兵讲和，瓒军班师，刘备与赵云分别时，二人已是英雄相惜，彼此投缘。——刘备执手垂泪，不忍相离。云叹曰：“某曩日误认公孙瓒为英雄；今观所为，亦袁绍等辈耳！”玄德曰：“公且屈身事之，相见有日。”洒泪而别。
世间之事，缘份一说，最是难以索解。刘、关、张桃园结义，“不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。”其中因缘，难究其详。而刘备和赵云，亦是一见倾心。这绝不是用缘份两个字，就可以简简单单说清的事情。刘备和赵云，都不是夸夸其谈，泛泛之辈。二人各有其志。刘备素有大志，专好结交天下英雄。而赵云之志，是凭武艺立身。刘备深知欲成大业，虚得良将辅佐；赵云同样清楚欲展武艺，需随名君，否则英雄也不会有用武之地。刘备和赵云的关系，从一开始就是英雄之间慧眼相识，惺惺相惜，互为倚重，相互依赖的关系。所以当二人分开以后，彼此心中无不牵记对方。
曹操为报父仇，领军攻打徐州。刘备应孔融之邀，往徐州救援。刘备找公孙瓒借兵，点名借赵云同行。吕布袭兖州，曹操撤军。赵云再次与刘备分别，回公孙瓒处。
公孙瓒兵败身死。袁绍多次招赵云。赵云深知袁绍非用将之人，未往。在赵云的心中，其时已全是刘备。而刘备却正栖身于袁绍处。赵云想投刘备，又怕袁绍见怪，只好四海飘零。天地虽大，却无容身之地。赵云听说张飞在古城，前去相投，在卧牛山杀了欲夺其马的裴元绍。刘备离开袁绍，会合关羽后，遇见周仓。周仓引刘备往卧牛山。赵云和刘备终于得以再次相见。二人心中大喜，各表衷言。——玄德曰：“吾初见子龙，便有留恋不舍之情。今幸得相遇！”云曰：“云奔走四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”
自此，赵云方和刘备共处一室，始为一家。这里我们可以想象，当赵云四海飘零之时，在其孤独的心中，不乏忧伤。然而赵云寻找刘备的行动，又极为坚定。在赵云的身上，不仅有依附于他人的个性，同时又具有独立的果决气质。一旦认准了方向，就决意前往，不管前途是何等渺茫，只要有一线希望，就誓不回头，这种韧劲是赵云身上最为突出的地方。也正是因为具有这种个性，所以赵云在拼杀于战场之时，才会全无惧意，胆气过人。
赵云跟随刘备以后，除了领军破敌，行将军职责，实际上他还担负着一个重要的职责：做刘备的亲随，负责保护刘备以及家小的安全。毫无疑问，这是极其重要并且十分艰巨的工作。赵云也确实没有让刘备失望。当阳长坂，单骑救主；截江夺阿斗；刘备东吴成亲，赵云行诸葛锦囊之计，保护刘备。赵云无不舍身忘死，尽于职守。在当阳长坂坡一战中，赵云孤身一人，行走于百万军中，心中全无惧意，一心只想救回刘备家小。
——却说赵云自四更时分，与曹军厮杀，往来冲突，杀至天明，寻不见玄德，又失了玄德老小，云自思曰：“主公将甘、糜二夫人与小主人阿斗，托付在我身上；今日军中失散，有何面目去见主人？不如去决一死战，好歹要寻主母与小主人下落！”回顾左右，只有三四十骑相随。云拍马在乱军中寻觅......
——我上天入地，好歹寻主母与小主人来。如寻不见，死在沙场上也！
——云插剑提枪，复杀入重围，回顾手下从骑，已没一人，只剩得孤身。云并无半点退心，只顾往来寻觅；但逢百姓，便问糜夫人消息。
“这一场杀：赵云怀抱后主，直透重围，砍倒大旗两面，夺槊三条；前后枪刺剑砍，杀死曹营名将五十余员。”
我觉得对赵子龙用四个字评价
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