这一场杀，赵云左冲右突，如入无人之境。可以说，一路狂飙，所向披靡，阻者即亡，让者能生，上至将军，下到小校，望见赵云，如同瘟神，排山倒海，营帐相冲，即使张合，也不能敌，落入陷坑，平地跃起，剑斩拳打，血染征袍，翻身上马，再冲敌阵，曹公见之，爱才心起，不许放箭，赵云得免，将军奋勇，一往无前，怀抱幼子，单骑突阵，枪挑剑砍，五十四将，砍旗两面，夺槊三条，将军神勇，曹军无颜。
当赵云拼死救回阿斗，见到刘备时，不表有功，却言有过。其谦逊之心，一致于此，实令人落泪。也难怪刘备接过阿斗后，竟会掷之于地。刘备和赵云之间，原本就不仅仅是君臣之情，同时有着朋友之义。赵云沥胆忠心的表现，当然会使刘备有些手足无措。诗云：无由抚慰忠臣意，故把亲儿掷马前。
刘备得荆州后，征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡。赵云领军取桂阳。赵云捉陈应，放回。赵范投降。
——赵范与赵云，二人同乡，同年，又同姓，遂结拜为兄弟。范嫂樊氏，有倾国倾城之色。寡居。范劝其嫂改嫁。其嫂云：“若得三件事兼全之人，我方嫁之：第一要文武双全，名闻天下；第二要相貌堂堂，威仪出众；第三要与家兄同姓。”因此赵范欲将其嫂说与赵云。赵云闻言大怒：“吾既与汝结为兄弟，汝嫂即吾嫂也，岂可作此乱人伦之事乎！”夺门上马出城。
赵云重新夺取桂阳后，刘备与孔明亲赴桂阳。
——云迎接入城，推赵范于阶下。孔明问之，范备言以嫂许嫁之事。孔明谓云曰：“此亦美事，公何如此？”云曰：“赵范既与某结为兄弟，今若娶其嫂，惹人唾骂，一也；其妇再嫁，使失大节，二也；赵范初降，其心难测，三也。主公新定江汉，枕席未安，云安敢以一妇人而废主公之大事？”玄德曰：“今日大事已定，与汝娶之，若何？”云曰：“天下女子不少，但恐名誉不立，何患无妻子乎？”玄德曰：“子龙真丈夫也！”
赵云不娶樊氏，所说的理由中，第三条可见赵云谨细而慎重。而一、二两条，如果换作今时，不知会遭到多少人的蔑视。但在当时，赵云的想法，却合乎正统。孔明对赵云之言，恰恰说明孔明有着圆滑变通的处事方略，这和孔明多智慧擅狡计的性格相符，也与其军师身份相符。刘备亦然。赵云虽无变通，却以其正行，赢得了刘备的赞许。
刘备得西川，领益州牧，封赵云为镇远将军。
——刘备欲将成都有名田宅，分赐诸官。赵云谏曰：“益州人民，屡遭兵火，田宅皆空；今当归还百姓，令安居复业，民心方服；不宜夺之为私赏也。”刘备大喜，从其言。
此处大喜二字，含义深远。刘备想收买军心，故欲赏官；同时，刘备又怕失去民心。赵云揣摩刘备心中之意，故谏，可见其智。这里也许是二人演的双簧戏，也未为可知。但是赵云之正名，丝毫无损。这也许是赵云少有的参政行为。
定军山一战，老将黄忠斩了夏侯渊。曹操自领大军二十万，来与夏侯渊报仇。黄忠领兵深入曹境烧粮，被张郃、徐晃大军包围。赵云引军杀透重围，救回黄忠。曹兵追来，赵云设下埋伏，匹马单枪，立于营门之外。张郃、徐晃领兵追至，见此情景，犹疑不前。曹操亲到，督军向前。赵云全然不动，曹兵翻身就回。赵云把枪一招，壕中弓弩齐发。赵云领兵大败曹操。刘备细知此事后大喜，欣然谓孔明曰：“子龙一身都是胆也！”
刘备称汉中王，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，赵云位列其三。
刘备称帝，为报关羽之仇，欲伐东吴。
——赵云谏言：国贼乃曹操，非孙权也。今曹丕篡汉，神人共怒。陛下可早图关中，屯兵渭河上流，以讨凶逆，则关东义士，必裹粮策马以迎王师；若舍魏以伐吴，兵势一交，岂能骤解。愿陛下察之。又言：汉贼之仇，公也；兄弟之仇，私也。愿以天下为重。
刘备伐东吴，被陆逊火烧连营，大败而逃。吴将朱然引军追赶。赵云赶至救援，一枪刺朱然于马下，杀散吴兵，救刘备回白帝城。
刘备临终，托孤于孔明，言：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”孔明听后，汗流遍体，手足失措，叩头流血。刘备又嘱赵云：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”（刘备临终托孤，可谓思虑周全，面面俱到。先安孔明之心，复嘱赵云尽忠为制。刘禅之君位，可谓稳若泰山。）
孔明七擒孟获，平定南方后，作《出师表》，出师伐魏。其时赵云已老，年过七十，故孔明不用。赵云请命出征。
——孔明曰：“今将军年纪已高，倘稍有参差，动
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