马昌正在和士卒大骂统帅无能，忽然听见浓雾中传来鼓声，脸色大变，立即跳起身来招呼士卒。浓雾中秦军的战车已经冲了上来，献公抬手一箭将马昌射翻，浓雾中鼓声大作，杀声震天。他的副将跳上了战车，指挥士兵抵挡，被献公的车右一戟戳于车下，后面的徒兵冲上来一刀砍去了脑袋。
眼见两名大将阵亡，魏军登时大乱。公子稷一面嗷嗷大叫一面加紧策马前进，献公的亲兵纷纷大叫着，“魏军被包围啦！魏军被包围啦！”秦军士兵见君主如此勇猛，士气大振，纷纷拼命超过献公的车子，向正在溃乱的魏军乱冲乱砍。魏军立时死伤满地，有一部分跪下求饶，另有一部分抛掉兵器，落荒而逃。前军指挥公孙愈被冲了个措手不及，还没来的及上车就被秦军乱刀砍死。献公见魏军前军已经溃败，下令不许追赶，命令部队一面重新整队一面冲向洛水渡口。
隔着浓雾，魏军的统帅朱斌眼见秦军杀来，也不知道有多少人马，又听说前军公孙愈已经被秦军杀死，前军部队已经全面溃逃，心中大惊：天知道他怎么敢杀个回马枪。本以为自己算无遗算，秦王应该落荒而逃，可是现在却被人家半渡而击。
朱斌算来，秦军势弱，魏军纵然半渡，在人数上也占优势，也许能够侥幸一逞。于是他下令擂鼓，命令自己的儿子代替他继续指挥部队抢渡，自己迅速跃上战车，挥动长戟，率领最精锐的亲军，呐喊杀出。
见魏军迎战，献公命令吹号，随着号角声四起，乞术率后军，卫鱼率前军，同时齐起，向魏军三面包围而来。
朱斌有多年的战争阅历，如今仗恃人多，就一面包围秦王的中军，一面分兵不顾伤亡地夺取渡口。
到底是久经沙场的老将，朱斌很快发现，秦军多是轻车，不便攻坚，而且秦军士兵大多没有阵形，车、卒缺乏配合，于是下令魏军以连（战国军事单位，二百人为连）为单位，结成圆阵，同时命令已经过河苍头军（魏国的轻装步兵）冲击落单的秦军战车。战场上，魏军凭借人数众多和平日严格的训练，指挥得当，在猝然被袭中不但基本保持了阵形，而且开始重新集结队型对秦军进行反包围。
随着大雾逐渐散去，战局的发展越来越对秦军不利。朱斌也发现了秦军的中军所在——秦王居然毫发无损。他把手头最后的一支部队也派了出去。“活捉秦王！赏千金，食邑五百户。”在重赏的刺激下，魏军士兵对秦国的中军发动了猛烈的攻击。
眼看秦军就要支持不住了，献公下令“举火！”几道浓郁的黑烟在阵后袅袅升起“杀！”四野里又是一片呐喊，姬服指挥的秦军从洛水北岸，魏军背后掩杀过来。魏军从早上撕杀到现在，已经是强弩之末，再也承受不住这种猛烈的打击，纷纷开始溃逃。胜利的天平开始倒向秦国。“这怎么可能呢？”朱斌几乎是愤怒的质问着身边的人，秦军是从哪里冒出来的？”
“大人！”后军主将朱爨（读川）满面是血的冲了过了，“秦军今天早上骗开城门，直穿洛邑，绕到了我军背后。”
“可恶！”
朱斌手里再也没有可以指挥的部队了，眼见到手的胜利变成了泡影，他懊恼的失声痛哭。最后下令放倒帅旗，在亲兵的护卫下登上一艘大船顺水逃离了战场。
秦军在洛邑大败魏军精锐六万人，斩首三万，俘虏一万，缴获战车三千辆，军械辎重无数，秦军的伤亡不过五千。秦国一时间威震诸侯。
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